.本发明涉及钢管清洗技术领域，尤其涉及一种便于操作使用的钢管清洗设备。背景技术.钢管是常见的流体输送材料，在使用一段时间后钢管的内外圈容易乘积吸附异物，乘积吸附的异物如果不进行清理，一方面能够使钢管腐蚀，对钢管造成损伤，严重的时候导致钢管破

.本发明涉及顶管施工技术领域，特别地，涉及一种叠线顶管施工方法。背景技术.叠线顶管施工在超小净距(例如.m)的状况下，由于下方顶管在掘进过程已经对其拱顶的核心土(例如.m范围老城杂填土)产生扰动，该顶管出洞后需对拱顶核心土进行加固，然后组织

.本发明属于支撑设备技术领域，具体为一种巷道用支撑设备。背景技术.挖掘煤矿时会产生大量的巷道，这些巷道由于底层支撑物被挖掘，缺乏必要的支撑，容易发生崩塌事件，因此需要人工铺设支撑设备进行支撑。.申请号为cn.的中国发明专利公开了一种交替支撑

.本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种院内使用多学科全程管理移动设备。背景技术.随着经济的发展，患者对医疗服务的需求，已经从基本医疗服务转向高质量、个性化的需求服务，医疗服务也呈现复合性、多样性、多层次性的需求特点，为适应对高层次医疗服务的

.本发明涉及无服务器计算架构技术领域，具体涉及一种消除无服务器计算容器冷启动的方法。背景技术.无服务器计算(serverlesscomputing)架构是数据中心部署大规模分布式应用的首选方式。无服务器计算主要运用函数即服务(functio

.本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种基于危险区域进行机器人移动的方法及设备。背景技术.随着机器人大面积的部署，各种运行场景都有可能出现，部署现场出现过有一定坡度的上下坎的场景及相对狭窄的场景。当机器人行走在坡度的区域时，由于机身重心不稳，在

.本发明涉及农药技术领域，特别涉及一种溴虫腈的合成新工艺。背景技术.溴虫腈是一种前体杀虫剂，其必须在昆虫多功能氧化酶的作用下发生氧化脱去n-乙氧基甲基后才表现出杀虫作用，该氧化代谢作用可使溴虫腈产生亲脂性和弱酸性-nh吡咯化合物去乙氧基甲基

.本发明涉及不孕症中医治疗医疗器械领域，具体涉及一种缓解或治疗不孕症的可穿戴式穴位治疗仪。背景技术.我国出生率持续下降，越来越多的家庭饱受不孕的困扰。育龄期妇女子宫内膜异位症发病率高达％，％～％的内异症并发不孕，％～％的不孕症由内异症造成。

.本发明属于信息安全技术及基于云的物联网技术领域，是一种基于前向和后向隐私的高效容错动态短语搜索方法，可用于在云的智能处理数据业务中。背景技术.近年来，云计算得到了极大的普及，因为它可以极大地降低存储成本，并且一些存储的数据由于包含敏感信息

.本申请涉及深度学习领域，特别是涉及一种计算机视觉模型成熟度评估方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着深度学习算法的不断发展，深度学习算法中计算机视觉领域的技术也不断落地，如人脸识别、医疗影像识别、无人驾驶、智能机器人等，并且相应的产业

.本发明属于信息安全技术领域，是一种动态多关键字模糊排序搜索方案，可用于在数据量较大时进行加密搜索等业务。背景技术.随着云计算的发展，越来越多的数据拥有者将数据外包到云服务器。云服务器往往是半可信的，为此，数据在外包前有必要进行保密处理，但

.本发明涉及无人机避障及路径规划的技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机避障方法、系统、装置及介质。背景技术.尽管在过去无人机技术领域取得了巨大进步，但在实际环境导航过程中无人机仍然面临许多困难。这是因为大多数情况下无人机的飞行环境是未知的，不确

.本发明涉及液冷系统技术领域，具体是一种密闭式冷却循环液冷系统及其工作方法。背景技术.服务器在运行过程中会产生大量的热耗，服务器在工作过程中，温度的影响对服务器工作效率影响非常大，过高的温度会触发服务器的硬件保护机制，强制关闭系统，即使系统

基于模糊逻辑控制算法的a星算法改进方法、系统及介质技术领域.本发明涉及无人机避障及路径规划的技术领域，尤其涉及一种基于模糊逻辑控制算法的a星算法改进方法、系统及介质。背景技术.无人机避障技术的精确性和效率一直是相关技术人员研究的重点方向；对

基于动态权重的a星算法改进方法、系统、装置及介质技术领域.本发明涉及无人机避障及路径规划的技术领域，尤其涉及一种基于动态权重的a星算法改进方法、系统、装置及介质。背景技术.目前，无人机的研究方向主要是无人机的路径规划问题。路径规划是当前研究