.本发明涉及无人机避障及路径规划的技术领域，尤其涉及一种旋翼无人机避障方法、系统、装置及介质。背景技术.尽管在过去无人机技术领域取得了巨大进步，但在实际环境导航过程中无人机仍然面临许多困难。这是因为大多数情况下无人机的飞行环境是未知的，不确

.本发明涉及液冷系统技术领域，具体是一种密闭式冷却循环液冷系统及其工作方法。背景技术.服务器在运行过程中会产生大量的热耗，服务器在工作过程中，温度的影响对服务器工作效率影响非常大，过高的温度会触发服务器的硬件保护机制，强制关闭系统，即使系统

基于模糊逻辑控制算法的a星算法改进方法、系统及介质技术领域.本发明涉及无人机避障及路径规划的技术领域，尤其涉及一种基于模糊逻辑控制算法的a星算法改进方法、系统及介质。背景技术.无人机避障技术的精确性和效率一直是相关技术人员研究的重点方向；对

基于动态权重的a星算法改进方法、系统、装置及介质技术领域.本发明涉及无人机避障及路径规划的技术领域，尤其涉及一种基于动态权重的a星算法改进方法、系统、装置及介质。背景技术.目前，无人机的研究方向主要是无人机的路径规划问题。路径规划是当前研究

一种led光源用荧光片散热一体化封装方法技术领域.本发明涉及led光源荧光片散热技术领域，具体为一种led光源用荧光片散热一体化封装方法。背景技术.当前，散热是大功率高流明密度荧光转化型白光led光源的关键技术瓶颈，而光源模组中封装材料、互

一种超大功率白光led光源模组及封装方法技术领域.本发明涉及led光源模组及封装技术领域，具体为一种超大功率白光led光源模组及封装方法。背景技术.目前荧光转化型led光源是获得白光光源最主要的技术路线，其原理：以蓝宝石碳化硅硅为衬底的

.本发明涉及供水设备领域，尤其涉及一种二次供水箱。背景技术.高层建筑越来越多，一般六楼以上的高层建筑普遍使用二次供水，二次供水箱是二次供水中关键的储水设备，二次供水箱根据要求规定至少半年需要清理一次，清理过程往往需要进行停水清理，将水箱水抽

.本发明涉及互感器测试技术领域，具体为一种干式电流互感器测试设备及方法。背景技术.互感器是能够将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于测量或保护系统的一种设备。按照绝缘介质划分，分为干式互感器和油浸式互感器两种。其中，针对干式互感器，为了

.本发明涉及供电设备技术领域，具体是一种不间断电源储能装置。背景技术.目前，新能源发电是我国电能的重要来源，为了提高新能源发电系统的供电质量，通常将新能源发电系统配合ups(uninterruptiblepowersystem，不间断电源)

.本发明涉及空气净化设备领域，具体是一种智能空气净化窗。背景技术.智能空气净化窗，是能承载整体居室空间的空气净化设备，空气净化窗可以安装在窗口处，这样在使用时即使是关闭窗户也能实现对将室内的空气和室外的空气进行空气交换，使室内一直保持有新鲜

.本发明涉及爆震燃烧和爆震推进等领域，具体为一种基于旋转滑动弧点火的两相脉冲爆震燃烧室。背景技术.相比于缓燃燃烧，爆震是一种以较低的熵增来实现快速化学反应的燃烧过程，本质上近似于等容燃烧，故在用于推进系统时将具有更高的热循环效率。此外，在爆

pump电压的组合调节电路、电荷泵电路和非易失性存储器技术领域.本发明涉及半导体集成电路技术领域，尤其涉及一种pump电压的组合调节电路、电荷泵电路和非易失性存储器。背景技术.相关的电荷泵电路中的pump电压的组合调节电路，参照图，具有多个

.本发明涉及精细化工技术领域，更具体地，涉及一种硬脂氧基三甲基硅烷的制备方法。背景技术.硬脂氧基三甲基硅烷是一种硅脂类的长链烷基硅烷，室温下为无色透明液体，主要应用在化妆品和护肤品领域中，是一种优良的柔润剂、皮肤调理剂和增稠剂，风险系数为，

.本发明涉及集成电路技术领域，尤其涉及一种抗单粒子翻转锁存器电路。背景技术.数字电路芯片在辐射环境中，外部入射的带电粒子会引发电离辐射，在粒子的运动轨迹周围产生一定数目的电子-空穴对，当沿粒子入射方向所淀积的电子空穴对足够多时，由耗尽层收集

.本申请涉及到设备管理领域，具体而言，涉及一种数字中心资产管理方法和装置。背景技术.如今互联网移动发展迅速，掀起了数据中心的建设高潮，随着数据中心规模越来越大，需要管理的设备数量急剧增加，传统的资产管理方式已经跟不上数据中心业务发展的脚步，