本发明涉及机器人slam，尤其涉及一种基于关键帧地图的三维激光雷达重定位方法。背景技术、当前机器人领域在进行基于先验地图的定位的时候，需要人工给定一个初始的大概位置，也叫重定位过程，目前行业内大都是采用人工进行操作或者是在机器人运行过程中实

本发明属于图像处理，具体涉及一种图像特征信息提取处理方法及装置。背景技术、近年来，随着信息技术的飞速发展，数字化转型成为各行各业追求的目标。特别是在财务管理领域，传统的手工处理发票和商票的方式已经无法满足现代企业高效运作的需求。这类纸质文档

本发明属于抑爆剂，尤其涉及一种粉体抑爆剂及其制备方法。背景技术、铝、镁及其合金等金属粉尘广泛存在于冶金、航空航天、d打印等行业，在产尘、集尘、处置等各环节中普遍存在燃爆风险，且具有易自燃、点火能量低、爆炸威力大、致灾因素多样等特点，近年来火

本发明涉及图像识别，更具体的说是涉及一种基于深度学习的作业人员识别方法及系统。背景技术、人脸识别技术是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，已广泛应用于生活中的各个领域。在进行人脸识别的过程中，为了提高识别准确性，通常需要将人

【】本发明涉及无人机，尤其涉及一种改进yolov的无人机巡检图像处理方法及系统。背景技术、【背景技术】、无人机技术在电力行业中的应用日益广泛，特别是在架空输电线路的巡检工作中。无人机搭载的高清晰度相机可以拍摄分辨率高达×像素或以上的高清图像

本发明涉及智能控制领域，具体是指一种百万机组火力发电厂高位收水冷却塔排污控制系统。背景技术、传统的人工检测循环水电导和补水电导以及定时人工启停排水阀来控制循环水水质，但是这种方法已经远不能满足当前百万机组高位收水冷却塔的循环水运行要求。百万

本发明涉及瓦楞纸加工技术，具体涉及一种瓦楞纸自动堆叠装置以及方法。背景技术、瓦楞纸板是多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特

本发明属于生物信息学，具体涉及一种基于感知机算法预测心脏病的系统。背景技术、心脏病常用的检测方法共有六种，包括心电图检测、多排ct检查、心肌酶学检测、冠状动脉造影、ect检测和超声心动图。这些检测方法一方面准确率较低、很难发现早期病变、且费

本发明涉及一种白蚁监测系统，尤其是涉及一种白蚁智能监测系统，属于水利工程安全运行。背景技术、土石堤坝中高堆置的土体、适宜的湿度以及丰富的食物源，为白蚁等害堤动物提供了生存生活环境。历史和现实表明，白蚁等害堤动物在堤坝上筑巢、修道、繁殖，会对

本发明属于洗涤产品，特别地，涉及一种有效提高洗涤效果的洗衣液用酶制剂。背景技术、传统的洗衣液中的去污有效成份通常是表面活性剂，而体液污渍这一类复杂的混合物的主要成分为脂肪、蛋白及环境中灰尘等无机物，普通的表面活性剂难以有效地去除这一类污渍。

本发明涉及电池管理，尤其涉及一种电池配电箱、电池管理系统、电池装置及车辆。背景技术、为了满足对电池管理系统的集成化需求，在电池管理系统设计过程中，需使电池配电箱的体积越来越小，但随着功能需求越来越多，使得电池配电箱内需放置越来越多电子元器件

本申请涉及建筑施工的，尤其是涉及一种华夫板拼缝结构。背景技术、如今随着国内外制造业的高速发展，越来越多的高科技电子车间（lcd显示器，芯片，半导体等）出现在公众的视野中。由于电子厂房对振动控制要求较高，需要对结构采取防微振措施，包括基础防微

本发明属于润滑材料制备，特别涉及一种具有复合表面结构的水凝胶润滑材料及其制备方法和应用。背景技术、水凝胶是一种同时兼备“软”、“湿”两种属性的三维含水聚合物网络，在生物医学、组织工程等领域得到广泛的应用。水凝胶用于制作一些承载润滑材料时，对

本申请涉及话筒，具体涉及一种话筒、话筒供电方法、电子设备及存储介质。背景技术、话筒的类型有很多种，比如手持式、佩戴式(如领夹式、耳挂式等)等，不同类型的话筒可以应用在不同的场景，比如会议场景、教学场景等。对于佩戴式话筒，一般体积较小，电池容

本申请涉及数据交换的，尤其涉及一种参数处理方法、装置、产品、设备和介质。背景技术、交换机可以用于对不同节点(如不同系统或者不同设备等)之间提供数据共享、数据处理和数据传递(可以称为数据交换)的功能。交换机具有用于进行数据交换的端口，该端口可