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本申请涉及船舶仿真，尤其是一种实现人与船海高真交互的船舶操纵运动仿真平台。背景技术、船舶操纵运动仿真技术是各类航海模拟器的基础技术，一般利用船舶操纵运动仿真平台实现，船舶操纵运动仿真平台主要包括仿真主机、模拟驾驶台和显示屏。仿真参与人员可以

本申请属于拨叉装配制造领域，具体为一种拨叉衬套压装多装漏装防错方法及压装器。背景技术、产品由拨叉、衬套装配而成，拨叉定位采用外形套筒定位及叉角辅助定位，压杆带动衬套压装而成。由于拨叉是两端都需要压装一个衬套此种方式有以下缺点：、、拨叉一端会

本发明涉及窑炉辊条加热领域，更具体的，涉及一种窑炉辊条用预热装置。背景技术、辊道窑炉是瓷砖加工生产中常用的烘干设备，其通过转动的辊条作为瓷砖件输送的支撑部件；在实际的加工生产过程中，由于部分的辊条可能会出现变形或者其他损坏的情况，需要对辊条

本发明属于导油接管焊接辅助装置，具体涉及一种用于导油接管组装焊接的柔性装置及使用方法。背景技术、这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。、船用发动机因结构复杂，发动机在工作时一直处于剧烈的震动状态，对焊接件的尺寸和强

本申请属于大数据，尤其涉及一种测试代码生成的方法、装置、设备、存储介质及程序产品。背景技术、在软件功能更新或软件上线前，需要对软件的代码进行测试，目前，通过单元测试的方式对软件中的部分的代码进行测试，从而减低测试成本。、但是，在构建测试代码

本发明涉及诱变育种，具体涉及一种芦竹丛生芽ems诱变育种方法。背景技术、芦竹为禾本科芦竹属多年生大型草本植物，其外形既像芦苇又像竹子，丛生，一年内多次发笋，具有粗而多节的根状茎，生物量大，适应性强，是当今重要的能源植物之一。、芦竹耐低温、干

本申请涉及编解码，尤其是涉及一种解码、编码方法、装置及其设备。背景技术、为了达到节约空间的目的，视频图像都是经过编码后才传输的。完整的视频编码方法可以包括预测、变换、量化、熵编码、滤波等过程。其中，预测过程可以包括帧内预测和帧间预测。帧间预

本发明属于智能清扫设备，具体而言，涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、清洁机器人和可读存储介质。背景技术、目前，对于清洁机器人的操作页面上通常设置有前进、后退、左旋转和右旋转四个按键，当清洁机器人的前进方向和清洁机器人的当前

本发明涉及可吸收闭合夹，尤其是一种具有张力增强结构的可吸收闭合夹。背景技术、闭合夹又叫血管夹和结扎夹，是外科手术中用于夹闭血管及管道组织的医疗器械，通常用金属材料或高分子材料制作。其中最为经典的是在临床已使用余年的v型夹，不仅有临床特别需要

本发明涉及新能源材料制备，具体为一种锂电池负极材料石墨粉的加工设备。背景技术、在锂电池制造产业链中，石墨作为主流的负极材料，其加工精细度直接影响着电池的性能和寿命。石墨原料在成为高效能负极材料之前，需经过严格的粉碎和粒度分级，以确保其符合电

本发明属于园艺工具，涉及一种便携式带电剪树组合工具。背景技术、输电线路通道范围内人们大量种植树竹或经济树种，例如南方的桉树、毛竹，北方的杨树等等。线路通道下超高树木、树障是输电线路遭外力破坏潜在隐患之一，树木距离带电导线超过安全距离后容易引

本发明涉及车辆制造领域，具体地，涉及一种空中库位夹具存放切换系统。背景技术、汽车主机厂对于多车型焊接夹具，为解决车型切换高效率、焊接可达性、最大焊接能力等问题，通常有如下两种形式：、、多车型夹具库：夹具库可以存放多个车型的夹具，但是现有的夹

本发明涉及预制板加工领域，具体为一种预制板的表面处理装置。背景技术、预制板就是世纪早期建筑当中用的楼板，就是工程要用到的模件或板块，因为是在预制场生产加工成型的混凝土预制件，直接运到施工现场进行安装，所以叫预制板；预制板在加工过程中，根据不

本发明涉及机器人应用，更具体地说，本发明涉及一种机械臂端快速更换末端工具系统。背景技术、机器人作为智能制造、柔性制造等高端制造业中的重要工具和载体，在工业生产中机器人应用也越来越广泛。移动协作机器人工作空间大，不受固定部署的约束，其所面对的

本发明涉及搅拌设备，特别涉及一种海工混凝土振动搅拌设备。背景技术、混凝土因原材料来源广泛、价格低廉、强度高等优势，不仅广泛应用在陆地工程建设中，也成为海港码头、跨海大桥、海底隧道等海洋结构物的重要建筑材料，而现阶段，海工混凝土性能的改进主要