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本申请涉及机械领域，具体涉及一种手指结构以及机械手。背景技术、机器人手指的驱动系统由驱动器和传动系统两部分组成。驱动器是驱动系统的核心部件，用于产生运动和力；传动系统将运动和力从驱动器传递到机器人手指的关节。、机器人手指的驱动方式分为柔性驱

本发明涉及清洁机器人，特别涉及一种室内全方位清洁装置。背景技术、随着社会的快速发展和人们生活水平的不断提高，对居住和工作环境的清洁要求也日益严苛。清洁机器人作为一种智能化的清洁设备，在近年来得到了广泛的应用和发展。、然而，现有的清洁机器人在

本发明属于施肥浇水装置，具体为一种林业用树木施肥浇水装置。背景技术、在林业生产过程中，需要对树木进行施肥浇水，将水与肥料相混合喷施在树木周围，使得树木在吸收水分的同时吸收养分，方便树木生长，在进行施肥浇水过程中，将储存筒安装于移动车上，将水

本发明涉及绕线机构，特别涉及一种适用于起尾线位于线圈内侧的绕线机构。背景技术、线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈有马达、电感、变压器，以及环形天线等。其中无线充电线圈是通过线圈的间歇能量耦合结束能量传输。接收线圈就是接受无线充电发射线

本发明涉及连续离子交换，更具体的说是涉及一种多阀板组合式离子交换系统及其离子交换方法。背景技术、离子交换设备广泛应用于生物和制药工程、饮料与食品、湿法冶金、精细化工、水处理及重金属废水处理、尾矿废水处理等各行各业，目前市场上实现连续离子交换

本发明涉及一种偏振无依赖彩色纳米打印与彩色全息协同实现方法，属于微纳光学、彩色显示。背景技术、近年来，超构表面在光子多物理维度(振幅、相位、偏振、波长等)调控方面体现独特优势，同时基于超构表面亚波长尺度带来的信息容量大、体积小和易集成等诸多

本发明涉及一种深基坑开挖方法。背景技术、环境要求高的大型深基坑，特别是软土地基的深基坑，多采用基坑支护，而不是大开挖。、为了土方开挖方便，多数设置基坑栈桥，以便挖机直接站在栈桥上快速挖土。有些工程出于各种原因不设置栈桥，而是在基坑内设置土坡

本发明属于路面养护，具体涉及一种基于bim技术和养护机器人的路面智能养护系统。背景技术、受路面的地质条件、施工质量以及运营时间影响，路面在使用一段时间后会出现不同程度的质量缺陷。为保证行车安全、舒适和畅通，以及节约运输费用和运输时间，通常需

本发明属于溶剂型丙烯酸酯粘合剂的制备领域，尤其涉及一种光学部件用双组分丙烯酸酯粘合剂及其制备方法。背景技术、近年来液晶显示面板、触摸屏的市场需求量明显上升，推动了图像显示领域中电子光学元器件技术的发展进步和革新。核心元件之一的偏光片，光学部

本发明涉及空间大型绳驱机械臂设计，具体涉及一种可实现°旋转的绳驱机械臂关节装置。背景技术、空间机械臂对于航天器的捕获与对接、载荷运输、在轨组装与维修、空间站建设等空间任务至关重要。深空探测与空间在轨服务系统日趋大型化，航天产品对质量与成本的

本发明涉及生物产业，具体为一种便于观察的油脂精炼罐。背景技术、在实际的油脂生产中，要求油脂生产企业将已制取得的毛油通过精炼提升其品质等级，以获得品质良好的油脂产品，此过程通常称为油脂精炼，即去除油脂中的杂质的工艺；、公开号为cnu的专利申请

本发明属于土木工程，涉及到大体积混凝土施工技术，特别涉及到一种大体积混凝土施工冷水管布置及整体施工方法。背景技术、我国《大体积混凝土施工标准》gb-里规定：混凝土结构物实体最小几何尺寸不小于m的大体量混凝土，或预计会因混凝土中胶凝材料水化引

本申请涉及光纤通信，特别涉及一种光纤带及光缆。背景技术、近年来，随着“全光网”建设的有力推进，传统地下接入网建设面临新的挑战。在充分利用原有地下设施的基础上，超大芯数、高纤芯密度光缆需求日益增加，如何在保持光缆原有外径的同时增大光缆的芯数成

本发明涉及取样管加工领域，特别是一种管材包装机。背景技术、随着牧业技术的发展，牧业生产方式发生积极转变，整体趋近于规模化、集约化、生态化、专业化、自动化、智能化。这种生产方式的转变推动了牧业整体更趋于高效益的现代化生产模式。取样管在牧业生产

本发明涉及高压架空输电线路，特别涉及一种绝缘子金具串组合结构和输电线路。背景技术、一方面，为提高输电线路的安全性，架空输电线路要求耐张段采用尽可能少，尤其是重要交叉跨越（如“三跨”段），即整个线路的耐张塔尽可能多，直线塔尽可能少；同时，同等