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本发明涉及农业采摘领域，特别涉及果蔬采摘机械手及其采摘机器人。背景技术、采摘机器人能够通过视觉自动识别果蔬的位置，并且对果蔬进行采摘。、现有采摘机器人，包括视觉识别模块、控制模块、机械臂、采摘机械手，视觉识别模块通过图像识别技术识别果蔬的位

本发明涉及机器视觉，具体地说，涉及一种通过双目相机及激光器三角测距的方法。背景技术、机器视觉是一项重要的技术，双目相机及激光器三角测距是一种重要的技术手段，用于获取目标物体的距离和三维信息。、在现有技术中，双目相机的镜头通常采用简单的透镜组

本发明涉及电缆接头局放检测，具体涉及基于光纤声纹感知技术的电缆接头局放检测方法及系统。背景技术、在高压电力系统中，电缆接头是极为关键的部件，其可靠性直接关系到电力系统的安全运行。然而，电缆接头由于结构复杂、操作环境恶劣，常常会出现局部放电现

本发明涉及预测标志物，特别是涉及一种肺癌免疫治疗疗效的预测指标及其应用。背景技术、肺癌仍然是一个重要的公共卫生问题。据估计，到年，美国将有接近,人死于肺癌。在过去的十年里，肺癌的治疗取得了重大进展。对肺癌生物学的深入了解导致了靶向治疗和免疫

本发明涉及农业废水处理，具体涉及鱼塘和农田尾水的处理方法。背景技术、鱼类养殖过程中，由于高密度养殖和大量投喂人工饲料，导致尾水中有机氮和磷含量增加，这些有机物质分解消耗大量溶解氧，易造成水质恶化和养殖生物疾病增加。同时，农田尾水中含有大量的

本发明涉及防火门的激光打标装置领域，具体为一种防火门的激光打标装置。背景技术、消防设施有用于尽量防止火灾的危害，防火门主要是在消防重点部位的地方起到防火隔离的作用。防火门可以防止烟、火的扩散和曼延，当然防火门还兼顾普通门的功能，很多地方会把

本发明涉及过滤膜领域，具体为一种空气过滤膜及其制备方法。背景技术、随着人类社会的发展、城镇化和工业化水平的日益提高，环境污染特别是空气污染日益严重，给人类健康带来了严重威胁，因此关于空气过滤材料的研究显得尤为重要。空气过滤材料主要分为针刺空

本发明属于抗菌塑料，具体地，涉及一种石墨烯抗菌塑料。背景技术、随着生活水平的不断提高，人们的健康意识正逐步增强，对自身生活环境的要求也越来越高。特别是在食品、药品及农产品包装和钢笔、手机、电脑、牙刷、家具等日用品领域，对其使用材料的卫生要求

本技术涉及车载蓄电池安装领域，具体涉及一种车载蓄电池安装固定组件。背景技术、蓄电池是一种电化学装置，用于将电能转化为化学能，并在需要时将化学能转化回电能。它由一个或多个电池单元组成，每个单元都包含正极、负极和电解质。当蓄电池充电时，电流通过

本发明涉及一种海水降解注塑料及其制备方法。本发明属于可降解高分子材料领域。背景技术、全世界每年有约万吨塑料入海，联合国秘书长古特雷斯指出，如果人类不改变现在对于塑料的使用习惯，到年，海洋中塑料垃圾的总重量可能将超过鱼类。大量的微塑料进入海盐

本发明属于材料测试，具体涉及一种采用拉伸剪切试样测试粘接剂长期蠕变性能的方法。背景技术、粘接剂在现代工业和日常生活中有着广泛的应用，如航空航天、汽车制造、建筑工程和电子设备等领域。粘接剂的性能直接影响到粘接结构的可靠性和使用寿命，因此对其性

本发明属于健康停车设施领域，尤其涉及一种具有生态与健康综合效益的景观停车亭系统。背景技术、停车场的建设成为市政规划中一个严峻的问题。早期停车场规划建设的目的仅仅是为了满足停车需求，没有将周边生态环境与之相结合，但停车后经常有驾驶员或同行人员

本发明涉及水处理，特别涉及一种不锈钢废水处理系统。背景技术、在不锈钢的生产过程中，会产生大量的废水，废水中含有多种有害物质，如重金属离子、悬浮物、油类及有机污染物等。传统的废水处理方法主要包括物理沉淀法、化学处理法和生物处理法等。物理沉淀法

本发明涉及金属罐加工领域，具体为一种金属罐密封检测装置。背景技术、金属罐主要由罐身、罐底以及罐盖三部分组成，通过在罐身与罐盖和罐底卷封并用密封胶对二重卷封处的接缝进行填充从而保证罐体密封性，因此能够将罐身、罐底以及罐盖三者固定组成一个完整的

本发明涉及一种溶剂辅助快速氧化钙钛矿太阳能电池spiro-ometad层的方法，属于钙钛矿太阳能电池。背景技术、太阳能是地球上最丰富的能源，取之不尽、用之不竭。因此，开展太阳能光伏发电系统的研究，对缓解能源和环境问题、改善能源消耗结构具有重