本发明涉及七轴机器人，尤其是涉及一种机器人刀具回收方法、装置、设备及存储介质。背景技术、在当前的工业生产中，七轴雕刻机器人凭借其高度的灵活性和精确度，在材料切割、雕刻等工艺领域得到了广泛的应用，然而随着工艺要求的不断提高和工件复杂性的增加，

本发明涉及消毒，尤其涉及一种畜牧养殖用舍内消毒系统。背景技术、畜牧在养殖的过程中，需要定期的对养殖舍进行消毒处理，改善养殖环境的卫生状况，减少动物受到不良环境因素的影响。、现有申请号为cn，公开日为的一篇专利文件，公开了一种畜牧养殖用舍内消

本公开一般涉及电池，尤其涉及一种电池包的结构设计方法、装置、设备和介质。背景技术、随着电池技术的不断发展，电池的应用场景在不断丰富。例如，可以在各类终端中应用，其中不乏大型终端，例如，车辆。、为了保证电池使用过程的安全，会为电池设计电池包，

本发明涉及油气实验，具体涉及一种用于页岩气开采的注水注气剪切与水压劈裂室内模拟系统。背景技术、页岩气是一种重要的非常规天然气资源，其开采对于能源供应和经济发展具有重要意义。然而，由于页岩岩层的低渗透性和低孔隙度，传统的开采技术无法有效地释放

本发明涉及控制器，尤其涉及一种基于模块化技术的矿用本安型控制器。背景技术、控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操

本发明涉及超导磁悬浮，具体而言，涉及一种超导悬浮器自动加液氮和抽真空一体化的装置和方法。背景技术、超导悬浮器由超导块材，液氮容器和真空容器组成。真空容器起到低温保持的作用，其内部的超导块材在液氮容器提供持续的低温下，使超导悬浮器悬浮在轨道上

本发明涉及光谱成像，更具体地，涉及一种基于梯度渐变超表面的快照式高光谱成像装置及方法。背景技术、目前已有全介电型随机优化图案结合光谱重建算法或微透镜阵列以色散原理获得不同波长的光谱分量已应用于高光谱成像，然而以经典的压缩感知算法对超表面图案

本发明属于微流控，涉及一种基于微流控液滴技术的阶梯式高通量芯片制备及应用。背景技术、微流控技术是一种利用微米甚至纳米尺度的流体通道来操控液体或气体的先进技术。近年来，微流控技术在生物医学、化学分析和材料科学等领域得到了广泛应用，特别是在高通

本发明涉及汽车配件生产，具体为具有定位校准结构的空气滤器滤芯垫片压装设备。背景技术、在雾霾严重的城市，使用含有高效hepa滤网的空调滤芯可以更有效地过滤空气中的细微颗粒物，对于有过敏体质的驾乘人员，选择具有抗过敏功能的空调滤芯能减少过敏反应

本发明属于医药，具体涉及一种雷帕霉素及其前药衍生物与地塞米松棕榈酸酯纳米制剂及其制备方法与应用。背景技术、雷帕霉素(rapamycin，rapa)是一种大环内酯类免疫抑制剂和哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mtor)抑制剂，具有疗效好，低毒，无肾毒

本发明涉及一种智能真空便器控制系统。背景技术、真空便器由于良好的节水性能、排污性能、卫生、布置灵活、系统重量轻等优点而被广泛用于飞机、火车、轮船、公侧等。、真空便器控制方式分为机械控制和电动控制，由于机械控制的结构较为复杂，无法实现智能化的

本发明涉及无人机降落控制处理领域，尤其涉及一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法。背景技术、随着无人机技术的快速发展，垂直起降无人机因其灵活性和多功能性在军事和民用领域得到了广泛应用。垂直起降无人机能够在有限的空间内进行起飞和降落，这使得它们

本发明涉及压电催化水分解，具体涉及一种片状bitiobitio压电催化材料的制备方法与应用。背景技术、近年来,铋系材料引起了科学工作者的广泛注意。一方面，铋系材料的价带是由bis轨道和op轨道杂化而成,从而提高了价带的位置使半导体的禁带宽

本发明涉及刚性接触网试验方法领域，具体涉及一种刚性接触网波动传播速度的试验测定方法。背景技术、刚性接触网是城市轨道交通与山区隧道铁路的重要供电装置，其具有无张力、不断线、可靠性高、载流量大、零部件少等优点。随着城市轨道交通及山区隧道铁路的不

本发明属于氨氢发动机系统的控制，具体涉及一种氨氢发动机控制器。背景技术、随着经济社会的不断发展，环境问题日益突出。开发清洁能源技术对于实现可持续社会发展至关重要。氨气和氢气作为无碳清洁可再生能源，能够替代传统化石能源，以满足大规模能源消耗的

本发明涉及火锅底料生产领域，特别是涉及一种火锅底料智能化生产控制系统。背景技术、火锅是人们喜闻乐见的食物，各个城市的大街小巷也越来越多的开起了火锅店。火锅底料是制作火锅的关键材料，因此，被许多火锅点所需要。一些火锅店不具备自己制作火锅底料的

本发明属于图像分割，尤其涉及一种改进segformer的视杯视盘同步分割方法及系统。背景技术、青光眼是一种损害视神经并可导致视力丧失的眼部疾病，青光眼的早期防治可有效降低患者失明的风险。彩色眼底摄影是一种无创的视网膜成像方式，彩色眼底图像的

本发明属于釉料，具体涉及一种高强度电瓷釉及其制备方法。背景技术、电瓷是一类工业用陶瓷，主要指应用于电力工业系统的绝缘陶瓷，包括各种线路绝缘子瓷和电站电器用绝缘子瓷，以及其他带电体隔离或支持用的绝缘陶瓷。电瓷釉作为电瓷表面的釉质层，对电瓷的电

本发明属于集成电路，可应用于各种电子系统中的控制系统，用来提供稳定、精确的时钟和频率信号。背景技术、锁相环(phase-locked loop,pll)是一种自动控制系统，用于输出一个与参考时钟相位频率保持同步的信号，广泛应用于频率控制和信

本申请涉及电解液，具体涉及一种电解液及其制备方法、锂电池及应用。背景技术、随着便携式电子设备、电动力汽车以及大规模储能市场的不断发展，对锂电池的需求也持续增长。锂电池经过年的发展，性能指标方面取得了巨大的进步，也展现出巨大的应用发展潜力，但