.本申请涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种关节位姿的校准方法、系统及存储介质。背景技术.码垛机器人通过运用平行四边形机构，使得机器人末端中心点只在x、y、z方向移动，其具有运作灵活精准、稳定性高、作业效率高等优点。但由于现有的制造工艺的局

一种新型ps防静电载带技术领域.本实用新型涉及载带技术领域，具体为一种新型ps防静电载带。背景技术.载带上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴并且在孔穴的一侧开设用于索引定位的定位孔，其是具有特定厚度的带状产品，被广泛应用于电子包装，然而，现

.本发明涉及不锈钢管加工技术领域，尤其涉及一种高韧性化工耐腐蚀奥氏体不锈钢管。背景技术.产品与普通的不锈钢无缝钢管生产工艺一致，材质。普通的不锈钢无缝钢管不能满足其生产加工要求，普通钢管胀不动，因而需要一种特殊定制的用于冷凝器的不锈钢管。.

.本实用新型涉及电缆夹具技术领域，具体而言，涉及一种用于电力施工的电缆保护管夹具。背景技术.目前，在电力施工的各种场景中经常用到各种电缆保护管夹具，保护管夹具通常用于管道固定安装，现有的管道夹具一般包括两个弧形的夹持件，其通过两个夹持件连接

.本实用新型属于热水器技术领域，尤其涉及一种燃气热水器用防护装置。背景技术.现有的燃气热水器，为了满足市场需求，一般都是往如何更好的加热和如何更方便使用者使用这些方面进行优化，往往忽略了是否能够很好的降噪，现有的燃气热水器具有，加热的效果更

.本实用新型涉及污水处理技术领域，具体是指一种养猪场用污水处理装置。背景技术.养猪业是我国农业中的重要产业。而养猪场会产生很多的废水，这些废水随意倾倒会造成环境污染，因此人们创建了养猪场用污水处理装置。.当前的养猪场用污水处理装置由于需要过

.本实用新型涉及纸板送纸技术领域，具体为一种纸板起槽机的纸板送纸装置。背景技术.在纸板的生产过程中需要对纸板进行送纸加工并与纸板起槽机对接，在工厂运输的过程中往往需要向不同的高度运送物品，这样就需要不同高度的传送带组合进行运输，会导致工作效

.本发明涉及城市综合走廊配电设备技术领域，具体为一种高性能安全的城市综合走廊配电设备。背景技术.走廊的意思是有顶的过道，建筑物的水平交通空间，在城市建设过程中，对于大型建筑或公园景点，根据设计要求，会相应建设城市综合走廊，而为了保障城市综合

.本实用新型属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种洗涤设备的进排水一体管、以及具有该进排水一体管的洗涤设备。背景技术.洗衣机在洗涤过程中会产生大量洗涤废水，而通常情况下，洗涤过程中会产生的洗涤废水是直接从洗衣机的排水口排出，这造成了水资源的浪费

.本实用新型涉及平仓机器人，特别涉及带除尘的粮食平仓机器人用吸粮装置。背景技术.目前我国粮库平仓工作大部分是靠人工完成，工作量和劳动强度大、人工成本和时间成本高。为解决这个问题，市面上出现了一些粮食平仓机器人。粮食平仓机器人的结构主要包括行

.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、电子设备及存储介质。背景技术.随着互联网技术的不断发展，电子设备上可以运行各种各样的电子书应用。电子书应用通常能够向用户推送书籍。.为了使得电子书应用能够向用户推送书籍，需要对至少一个用

.本实用新型涉及刷毛器技术领域，尤其是一种宠物用的可按摩刷毛器。背景技术.宠物刷毛器，顾名思义就是一种宠物刷毛用的刷子，随着社会的发展，饲养宠物的人数越来越多，但现在的刷毛器使用时，宠物毛容易粘在刷毛器帧数内，清理不便，同时现在的刷毛器功能

.本实用新型涉及蒸汽技术领域，尤其涉及一种高效蒸汽发生装置。背景技术.蒸汽发生装置是利用燃料或其他能源的热能把水加热成为热水或蒸汽的机械设备，锅的原义是指在火上加热的盛水容器，一般锅上还连通有进水管、出水管以及蒸汽排出管，炉是指燃烧燃料的场

.本发明涉及锁具技术领域，尤其涉及一种防破坏智能锁具。背景技术.现有锁具最常见的类型是弹子锁，原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、弹子或珠)，锁住锁芯，当使用正确钥匙插入钥匙孔内，将各圆柱形零件推至相同高度时，锁芯便可转动打开。此

.本实用新型涉及充电盒技术领域，尤其涉及一种切换电路、充电盒及音频设备。背景技术.相关技术中，通过增加充电盒中的pogopin(弹簧针)数量，以解决充电盒和耳机的通信问题，即将充电盒的充电用pogopin与通信用pogopin进行区分。但是