调控草莓果实形状的rf基因及其应用技术领域.本发明涉及植物技术领域，具体涉及一种调控草莓果实形状的rf基因及其应用。背景技术.草莓果实色泽艳丽、芳香浓郁、营养丰富，深受广大消费者的喜爱。草莓是低矮草本植株，挂果时间长，集中上市于冬季和早春水

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人。背景技术.心血管疾病已成为全球和我国的头号死亡原因，而传统的导丝，导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于导丝的操作系统以及手术机器人。背景技术.心血管疾病已成为全球和我国的头号死亡原因，而传统的导丝和导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会让医

.本公开实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种导丝介入装置及血管介入手术机器人。背景技术.现有的导丝推进装置通常通过前端导轮夹持住导丝并控制导丝前进和后退，后端通过其他夹紧装置夹持导丝并控制导丝旋转，若前端夹紧力过大，则后端无法带动导丝旋

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种导管旋转和支撑装置、用于导丝的运动控制装置以及手术机器人。背景技术.传统的导丝和导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会让医生受到二次伤害。借助

.本发明应用于声学测试的技术领域,特别涉及一种用于声电产品噪音测试的超性能单开门隔音箱。背景技术.目前，国内用于声学测试的隔音箱的隔音低频性能都不高，随着声电产品的精密化设计，对隔音箱的低频性能要求越来越高，才能满足产线的测试需求。由于声音

.本发明有关于一种缺陷特征阈值取得装置、应用其的影像检测系统及方法。背景技术.在迎来k与k显示器的时代后，对光学膜或光学膜片的缺陷的检出要求也随之提高。传统的做法是，以人为经验判断而设定出缺陷检验阈值。然而，人为决定阈值的方式是耗时且没效率

bcar抑制剂及其在预防和治疗纤维化疾病中的用途技术领域.本发明涉及具有预防或治疗各种纤维化疾病及病状的药物，属于疾病预防及治疗技术领域，具体地涉及一种bcar抑制剂及其在预防和治疗纤维化疾病中的用途。背景技术.bcar，英文全称breas

一种激光加工的自动获取待加工材料的位置的系统和方法.技术领域.本发明涉及激光加工领域，更具体地涉及一种用于激光加工的自动获取待加工材料的位置的系统和方法。背景技术.传统的三维自动化设备（例如传统的三维打印装置、激光雕刻装置、cnc等）操作较

.本公开涉及人脸图像处理、增强现实和深度学习等人工智能领域。背景技术.随着图像处理技术的发展和人们对产品趣味性需求的不断提升，虚拟形象的应用越来越广泛。例如，在直播场景中由虚拟形象代替主播的真实形象进行视频直播。再例如，在人机交互场景中采用

.本发明涉及木材加工检测技术领域，具体是一种实木质量检测方法。背景技术.中国是一个森林资源匮乏的国家，在生产环节提高木材利用率是保护森林资源的有效手段。树木在生长过程中不可避免的受到各种自然环境的影响，出现死结、活结和虫孔等自然缺陷；同时，

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人。背景技术.传统的导丝，导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会让医生受到二次伤害。借助机器人技术，让医生通

.本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种自适应悬架控制方法、自动驾驶系统及其工作方法。背景技术.悬架是汽车的车架车身与底盘车桥之间的进行传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮与车架之间的力和力矩，例如支撑力、制动力和驱动力等，并且

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于导管的运动控制装置以及手术机器人。背景技术.心血管疾病已成为全球和我国的头号死亡原因，而传统的导管，导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人。背景技术.传统的导丝，导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会让医生受到二次伤害。借助机器人技术，让医生通