本发明涉及水下作业领域，尤其涉及一种水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质。背景技术、水下机器人在水下作业时，一般通过控制终端来操作水下机器人的移动。水下机器人前进、后退的速度较快，而左、右平移的速度较慢。因而在水流较大的环境中，会选择

本申请涉及边缘计算，特别是涉及一种边缘计算环境下的完整性审计方法及相关装置。背景技术、万物互联时代，诸如智能家居电器、温度传感器、湿度传感器等边缘物联网设备(即边缘设备)，所采集的数据若仍采用云计算中心集中处理的方式进行处理，将面临如下两大

本发明涉及储氢材料，具体涉及一种大尺寸α-三氢化铝的合成方法。背景技术、三氢化铝(alh)是一种非常优秀的储氢材料，其体积储氢密度为.kgl，达到了液氢体积储氢密度的两倍；其质量储氢密度为.wt％，在固体轻金属含氢材料中位居第二。作为一种

本申请涉及实践模拟设备，尤其是涉及一种创新创业实践模拟设备及方法。背景技术、创业综合模拟，由创业综合模拟和创业计划书两个环节构成，创业综合模拟检验创业团队的初创企业管理能力，创业计划书检验创业团队项目的创新性、商业性以及团队竞争力。在营销模

本发明涉及纳米材料及电催化，具体涉及一种镍钴共掺杂钌基金属纳米颗粒催化剂及其制备方法和应用。背景技术、硝酸盐是世界农业、医药和工业领域中最重要的无机化学品之一，在人类的日常生活以及经济建设中占有重要地位。目前硝酸盐的工业化生产主要依赖于“两

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种sip终端实现网络切换的方法、设备、ip-pbx及通信系统。背景技术、sip(session initiation protocol)是用于发起会话的协议，sip会话(session)是两个用户终端之间，也

本发明涉及肿瘤内科护理，具体为一种肿瘤内科用呕吐物收集装置。背景技术、肿瘤患者在治疗之间一般会引起恶心呕吐。患者体内肿瘤负荷比较大时，有可能会影响胃肠道功能，引起食欲减退，出现恶心呕吐症状。另外，肿瘤晚期，有的患者应用全身化疗，其主要不良反

本申请属于农光互补、林光互补、牧光互补、渔光互补等，具体涉及一种异步飘旗光伏发电系统。背景技术、本申请人的在先申请“耕地高空光伏发电方法及光伏发电悬索（cnb）”，授权了一种（利用）耕地高空（进行）光伏发电（的）方法及光伏发电悬索。它在高抗

本发明属于离子提取，具体地将，涉及一种对mofs材料进行等离子体改性的方法、等离子体改性mofs材料以及等离子体改性装置。背景技术、金属有机框架(mofs)是一类具有高度孔隙结构的材料，由金属离子或金属离子团簇与有机配体通过配位键连接而成。

本发明涉及风电消纳，具体涉及一种基于风电消纳能力评估的电力系统调度方法及系统。背景技术、风电作为能源结构转型的重要支撑，风电并网的实现能够有效减少火电技术的使用，极大地降低二氧化碳排放量。但风电具有的显著不确定性，其大规模并网导致电力系统灵

本发明涉及涉及航迹质量评估，尤其涉及一种面向目标决策的航迹质量在线评估方法及系统。背景技术、现有的航迹质量评估要么面向分布式传感器的航迹融合，要么利用白方信息离线计算航迹精度进而评估传感器性能。在指挥控制系统中，往往需要基于传感器或融合中心

本发明涉及浇铸模具，特别涉及一种电容耦合器生产用浇铸模具。背景技术、根据应用场景和传输介质的不同，耦合器可以分为多种类型，如电容耦合器，通过电容来实现电路之间的耦合，常用于高频信号的传输，是用来在电力网络中传递信号的电容器。电容耦合器通常安

本公开涉及图像编码技术，并且更具体地，涉及对表示在图像编码系统中对当前块的残差数据进行编码时是否启用tsrc的标志信息进行编码的图像解码方法以及用于其的设备。背景技术、近来，在各种领域中，对诸如hd(高清)图像和uhd(超高清)图像这样的高

本发明属于半导体光电，特别涉及一种高效率环保型p型氮化物半导体欧姆接触电极制备方法。背景技术、近年来，氮化物材料由于其宽禁带、电子迁移率高等特点，在光电子和电力电子领域有着广泛的应用。p型欧姆接触影响器件的性能和可靠性，实现低阻、可重复性好

本发明涉及一种二级市场电能计量装置的配置方法，属于二级市场电能计量。背景技术、随着新型电力系统的建设加速，电力客户的用能场景、用能方式进一步丰富，尤其是商厦、楼宇、园区等转供电二级用能市场，个性化的用能监测、负荷调控等需求逐年增长，相较于标