本申请涉及车辆控制，并且更为具体地，涉及一种车辆的控制方法及装置、车辆、存储介质。背景技术、车辆在复杂路面，如对开路面(左右驱动轮对应的路面附着系数不同的路面)，行驶过程中，车辆极易出现打滑，影响行车安全。、相关技术提出了一种电子限滑方案，

本发明涉及农业设备，特别涉及一种角度调节装置、太阳能充电供电装置及农耕作业设备。背景技术、太阳能板的效率受安装倾角和朝向的影响，这些因素会随着季节和一天中不同时间而变化。传统上，太阳能板的安装角度是固定不变的，这限制了其在不同条件下的最大

本发明涉及室内导航，具体地说，涉及一种消防应急用室内导航系统及方法。背景技术、商场、医院、办公楼等建筑规模越来越大，楼层也越来越高。为了避免发生意外或者火灾，一般都会在以上建筑的指定位置处放置消防通道，便于在意外发生时能够指引室内的人员进行

本发明涉及电机控制器，具体涉及一种印刷电路板安装结构、装配方法、电机控制器及车辆。背景技术、在电机控制器领域，pcba（印刷电路板组件）作为核心控制单元，其稳定性和可靠性对整个电机系统的性能至关重要。传统设计中，pcba常被直接布置于大电容

本发明涉及一种蔗糖酯测定方法，特别是涉及一种烟草及烟草制品中蔗糖酯测定的方法。背景技术、烟草化学成分是决定烟草品质优劣的根本因素，许多种类烟草的叶面上都有腺毛，腺毛分泌物主要由双萜烯类化合物、c-c直链或支链的脂肪族碳氢化合物和蔗糖酯类。蔗

本申请涉及车库智能管理，尤其涉及一种毫米波雷达车库智能管理方法、系统和设备。背景技术、目前，我国机动车保有量已达.亿辆，各大城市面临不同程度的交通拥堵、停车难等问题，这对于汽车服务行业也是一种极大的考验。、为了方便顾客停车，商场等地下停车场

本发明属于润滑油，具体涉及一种防腐型海上专用齿轮油及其制备方法。背景技术、齿轮油的主要功能包括减少齿轮和轴承之间的摩擦、防止磨损和腐蚀，以及辅助散热。齿轮传动作为机械传动中的核心方式之一，其运动和力量的传递依赖于齿轮之间的相互啮合。在这个过

本发明涉及辅助驾驶，尤其涉及一种基于稀疏采样的时空联合轨迹规划方法及装置。背景技术、轨迹规划作为自动驾驶中的关键技术之一，主要分为时空解耦规划和时空联合规划两种。时空解耦规划把时空轨迹分解为路径和速度曲线，通过分别求解路径和速度来降低两个求

本发明涉及辅助避障，具体涉及雪地滑板车的辅助避障方法及系统。背景技术、雪地滑板车是一种在雪地中行驶的交通工具，它具有小巧、灵活、适应性强等特点，是冬季运动和娱乐的热门选择。然而，由于雪地环境的复杂性和不确定性，滑板车在行驶过程中经常面临障碍

本发明属于消毒剂，涉及一种可用于食品接触用洗涤剂，具体地说是一种兼具去油污功能的消毒剂、其制备方法及其应用。背景技术、目前，消毒剂或洗涤剂是日常消费性用品，而且与我们的生活、健康息息相关。随着人们对食品安全意识的逐渐加强，清洁餐具或果蔬等接

本发明涉及小麦耕种机械化，具体涉及一种小麦简调式均匀耕播一体机。背景技术、在对小麦种植时，一般先在地里撒上肥料，然后通过旋耕机将土地翻松，在对土地翻松过程中，肥料会埋入土中，然后根据播种地块的宽度和宽度，调节仿形轮之间的间距之后，通过播种机

本发明涉及半导体制备，尤其涉及一种用于碳化硅外延生长的载具、晶片传输系统及晶片传输方法。背景技术、碳化硅(sic)具有高禁带宽度、高热导率、高临界击穿电场等有益的物理性质，可广泛的应用于高温、高电压、大功率等电力电子器件，具有极高的应用价值

本发明属于电池加工技术相关领域，更具体的是一种电池盖板压铆装置及其盖板结构。背景技术、该电池盖板压铆装置，是一种使用在锂电池加工过程中，对锂电池基板结构进行铆接固定的一种装置，其配合端子结构表面凹槽的设置，在铆接过操作时可直接完成对端子和压

本发明属于金属腐蚀防控，涉及一种硫酮类金属表面腐蚀抑制剂的制备方法。背景技术、金属腐蚀是一种普遍存在的问题，对工业、基础设施和日常生活都造成了严重危害。不仅会导致设备损坏和生产中断，还可能引发安全隐患，例如桥梁、建筑物和管道的结构弱化，甚至

本发明属于金属腐蚀防控，涉及一种甲酰胺类金属表面腐蚀抑制剂的制备方法。背景技术、nto作为一种优异的顿感炸药，其在现代战争中发挥着不可替代的作用。得益于nto优异的不敏感特性，所以在舰载系统和车载系统等外部刺激响应较大的战场环境中极具应用潜