本发明涉及路径规划，具体涉及一种基于大数据的路径规划方法及系统。背景技术、在智能物流和自动化运输系统中，自动引导车（agv）的路径规划是一个关键技术问题。传统的路径规划方法往往针对agv进行优化，在面对动态变化的交通流量和复杂多变的路况时，

本技术涉及油墨生产，特别涉及一种油墨研磨机的进料输送装置。背景技术、油墨是印刷时的重要材料，它通过印刷或喷绘将图案、文字表现在承印物上，是由连结料、颜料、填料、助剂和溶剂等组成的具有颜色和一定流动度的浆状胶粘体，为保证油墨性能，在油墨加工过

本申请涉及分布式数据库，尤其涉及一种分布式数据库的并发控制方法和装置。背景技术、在数据库的相关技术中，常常面临如何对数据库进行并发控制的问题。其中，数据库并发控制是为了保证在相近时间对数据库进行操作时，能够正确地协调这些操作，避免出现数据不

本技术属于实验动物设施废气处理领域，涉及一种用于实验动物设施的膜式气液扰流喷淋除臭设备。背景技术、实验动物设施中所饲养的动物代谢会产生臭气，通过设施的排风系统释放到外部环境中。实验动物设施尾气主要成分是氨气、硫化氢、粪臭素等，这些物质会污染

本发明属于机器人，具体是一种模块化气电混合仿生机器人及其仿生机械臂。背景技术、随着科技的迅速发展，机器人技术在生活和工业领域中的应用越来越广泛。特别是在高精度、高灵活性和高效率的任务中，机器人的优势得到了充分发挥。仿生机械臂是仿照人体手臂结

本技术涉及退膜，更具体地说，涉及一种便于刮除和收集废液的退膜装置。背景技术、随着电子行业的飞速发展，柔性电路板因其优良的弯曲性能和轻便特性，在各类电子设备中得到了广泛应用。而在柔性电路板的制造过程中，退膜是一道至关重要的工序，它涉及到去除电

本发明属于液化气钢瓶漏气检测，更具体地说，特别涉及一种液化气钢瓶漏气检测装置。背景技术、液化气钢瓶是一种用来储存液化气的储罐，属于特种设备；‌液化气钢瓶通常由钢材制成，具有一定的抗压能力，内部储存的液化气在压力下供用户使用；根据规定，液化气

本技术涉及公路维护保养领域，特别是涉及一种公路裂缝修补机构。背景技术、公路包括公路的路基、路面、桥梁、涵洞、隧道等部分，是为了连接城市、乡村和其他地区，主要供机动车通行，具备一定技术条件和设施，公路还包括公路桥梁、公路隧道和公路渡口等设施，

本技术属于螺旋焊管成型机制造，更具体地说，是涉及一种螺旋埋弧焊管成型机用成型排辊。背景技术、在螺旋埋弧焊管生产中，焊管表面常会出现一些压痕缺陷，常见的焊管表面的压痕通常包括两类，其中，一类是台阶形压痕，另一类是凸或凹形压痕。经过研究发现，焊

本发明属于温度检测，具体的说是一种热敏变色纺织品检测用温度测量装置及测量方法。背景技术、热敏变色纺织品的变色机制主要依赖于特殊的染料或材料，它们对温度变化敏感，当温度升高或降低到某一特定范围时，这些染料或材料的分子结构发生变化，从而引起颜色

本申请涉及一种多方式安装的客流量统计摄像机，属于客流量统计摄像机。背景技术、随着经济与科技发展，智慧城市的建设需要依托摄像头对城市进行时时呈现，随着ai技术越来越成熟，在商场、写字楼、车站、景区、医院等公共场所，客流量比较多，为分析客流量密

本技术涉及光伏硅棒加工，尤其涉及一种光伏硅棒磨倒机用传感机构。背景技术、随着光伏技术的发展，太阳能作为绿色、环保、可再生能源受到大范围推广。太阳能电池用的单晶硅片一般由硅棒切割而成。为了兼顾硅棒的材料利用率以及保证后续光伏组件的光电效率，通

本技术涉及混凝土捣固，具体涉及一种多输出振捣装置。背景技术、振捣机是一种对混凝土进行捣实的设备，在进行混凝土浇筑时，通过振捣机的振动作用，使混凝土密实结合，以提高混凝土制品的强度。、专利文件cnu公开了一种振捣机，其技术方案包括：机架、移动

本技术涉及铝塑板表面覆膜加工的按压器领域，更具体地说，涉及用于铝塑板表面覆膜加工的按压器。背景技术、铝塑复合板在贴覆完保护膜后，其稳定性不高，膜内会有大量的气泡，这样保护膜容易脱落，从而降低了保护膜对其铝塑复合板保护时长；、其cn  u型公

发明领域本发明涉及用于治疗患者的肝脏病症的方法和组合物。背景技术、脂肪肝病(fld)包括一系列疾病状态，其特征为肝脏中的脂肪过度积累，通常伴有炎症。fld可导致非酒精性脂肪性肝病(nafld)，其特征可为胰岛素抵抗。如果不治疗，则nafld