本发明涉及钢管加工上料，具体涉及一种钢管加工用自动上料设备。背景技术、无缝钢管是由整支圆钢穿孔而成且表面上没有焊缝的钢管；在对无缝钢管进行切割加工时，其中钢管上料是必不可少的一个步骤，在传统的无缝钢管加工过程中，上料环节往往依赖于人工操作或

本公开属于测试，特别涉及一种车载组合定位装置的定位性能测试装置及方法。背景技术、近年来，随着高精定位技术的不断普及与发展，人们对于高精定位技术的需求越来越高。高精度定位技术能够为汽车提供比传统gps等定位服务更高的精度、更好的稳定性和更安全

本申请涉及车辆，特别涉及一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆。背景技术、智能化和网联化成为当前汽车产业的重要发展方向，在现有自动驾驶系统框架中，往往按照感知、决策、规划和控制的流程进行设计，其中规划部分在决策的基础上进一步生成无碰撞最优参考运

本发明涉及车辆工程，特别涉及一种主动式废排装置的控制方法及控制装置。背景技术、在轨道交通行业，列车的空调机组和废排装置是两个至关重要的，现在的轨道交通行业列车的每节车厢都配备有空调机组和废排装置。空调机组主要用于调节车厢内的温湿度，为车厢内

本申请涉及城市轨道交通领域，特别涉及一种城轨运行系统。背景技术、当前，城轨的全自动运行系统中心调度因各控制系统在设备组合、底层数据采集处理和系统功能上相互独立，特别是在运营突发应急事件处理时，未能实现多专业信息共享和快速联动。导致中心运营

本发明涉及氦检，具体为一种针对直冷板高压氦检接头的装置。背景技术、随着新能源电动汽车的快速发展，电池的需求量以及种类也变得越来越多，从而导致技术方案以及生产工艺的不断迭代更新；、现有的水冷方式主要分为口琴管式、冲压板式、挤压板式，其中冲压板

本申请属于皮肤品的，具体涉及一种祛痘祛红组合物及其应用，祛痘精华。背景技术、青春痘，医学上称为痤疮，是一种常见的皮肤炎症性疾病，主要影响青少年和年轻成年人，它通常发生在面部、背部、胸部和肩部，表现为粉刺、丘疹、脓疱或结节。青春痘的发生与多种

本发明涉及交通安全领域，尤其涉及一种铁路隧道紧急救援站的火灾环境应急疏散系统。背景技术、铁路作为重要的交通运输系统，其安全运营至关重要。随着铁路网的快速发展，特别是高速铁路的广泛建设，铁路隧道数量迅速增加。然而，铁路隧道一旦发生火灾，其闭塞

本发明涉及直播领域，特别是一种电商直播平台。背景技术、随着社会的不断发展，购物成了人们生活中不可缺少的一部分，电商直播作为新生的一种购物方式，受到广泛人群的追捧，主播通过直播展示介绍商品，进行售卖，为了更好的对商品以售卖活动进行展示，还会需

本发明涉及磨粉机，具体为一种多孔石墨制备的磨粉机。背景技术、多孔石墨是一种具有独特多孔结构的石墨材料，在多个领域具有广泛的应用前景。在多孔石墨的生产过程中，磨粉机是关键的设备之一，它用于将石墨原料粉碎至所需的粒度，以进一步加工成多孔石墨，常

本发明涉及食品腌制，具体是一种真空状态下的高频震动设备。背景技术、目前食品腌制，如肉制品腌制主要依靠滚揉机，滚揉机是利用物理冲击的原理，让肉在筒体内上下翻动，相互撞击、摔打、达到按摩、腌渍作用。滚揉机的应用在食品加工制造行业有突出的效果，能

本发明涉及沉井施工，特指一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统。背景技术、近年来，国内各地加快建设海绵城市、地下智慧车库等民生工程，超大直径、超深竖井工程越来越多。传统工法是在地面浇筑好整个沉井钢砼结构，通过井内挖土使沉井在自重作用下

本发明涉及搅拌车，特别涉及一种搅拌车用机电一体化操纵系统。背景技术、搅拌车在运输混凝土的过程中需要保证搅拌筒处于转动状态，其中搅拌车的操纵系统能够实现搅拌筒的转向、转速和启停作业，现有的操纵系统主要采用传统机械式结构来实现上述功能，例如采用

本申请涉及阀门的领域，尤其是涉及一种环境监测设备用采样泵的脉动气流调节阀。背景技术、环境监测中经常需要采集大气中的气体样品，如空气污染物、温室气体等，真空泵通过创造真空环境，可以高效、准确地抽取大气中的气体样品，供后续分析使用。、气体采样环

本发明属于中药煎煮，具体涉及中药智能化煎煮控制方法、系统及储存介质。背景技术、中药煎药机具有压力、微压、常压、低温提取、萃取、浓缩、包装七大功能，使中药液有效成分提高，保证易分解、易挥发成分不被破坏，确保药液有效成分不会散失，可提取挥发油；