.本发明涉及一种航迹规划方法，特别是一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法。背景技术.低空航迹规划技术用于生成飞行器低空机动飞行的最优航迹，被广泛应用于军用与民用领域，如低空突防、地形勘察、低空搜救、农药喷洒等。在低空突防飞行任

.本发明涉及生活污水处理技术领域，具体为一种用于农村生活污水处理用高效除氮剂的制备方法和应用。背景技术.生活污水是居民日常生活中排出的废水，主要来源于居住建筑和公共建筑，如住宅、机关、学校、医院、商店、公共场所及工业企业卫生间等。生活污水所

.本发明涉及骨折康复技术领域，特别是一种腰椎爆裂骨折下肢康复训练器。背景技术.腰椎骨折是脊柱外科常见的一种骨折，其多是由于外伤中脊柱遭受轴性暴力引起，导致重度椎体压缩骨折椎体压迫在以上或多个椎体呈楔形改变，棘间韧带多有不同程度的损伤，脊椎

.本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种环境敏感区或空间受限条件下的竖井建造方法。背景技术.对于高速公路、铁路等相关行业内的特长山岭隧道，在施工过程中会遇到因增加作业面而需要设置施工辅助通道，或为了隧道在后续运营期间通风排烟而设置通风排烟

.本发明涉及磨床技术领域，具体是一种具有废屑回收功能的磨床。背景技术.磨床是一种利用磨具研磨工件，磨床在机械加工中使用较为广泛，磨床是利用磨具研磨工件以获得工件需要的形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，在

.本发明涉及燃煤电厂中长期市场的交易收益的预测技术领域，特别是涉及一种燃煤电厂中长期市场的交易收益的预测方法及系统。背景技术.近年来，我国加快电力市场改革，逐步建成以年度月度为主的中长期市场交易体系。根据最新的燃煤电厂上网电价市场化改革通知

一种基于改进型yolov算法的飞机多目标跟踪方法技术领域.本发明可以实现对多种类飞机的多目标的实时检测与跟踪，其中针对多目标跟踪中飞机的小型目标容易漏检的问题提出了解决方法，针对yolov的网络结构进行了针对性的改进，改善飞机在多目标跟踪时

一种电动车充电桩pcba基板可靠性测试装置技术领域.本发明属于测试装置技术领域，具体为一种电动车充电桩pcba基板可靠性测试装置。背景技术.pcba(printedcircuitboardassembly，印刷电路板装配)板，即pcb(pr

双三相永磁同步电机可变循环svpwm调制方法及系统技术领域.本发明属于双三相电机svpwm调制技术，具体涉及一种双三相永磁同步电机可变循环svpwm调制方法及系统。背景技术.随着一些应用领域对电机调速系统功率等级和可靠性要求的不断增加，传统

.本发明涉及涉及火灾疏散领域技术领域，特别涉及一种多因素影响下视敏度测试装置。背景技术.随着经济的增长，大型建筑越来越多，其内部空间大、结构复杂、人员密集，一旦发生火灾，极易造成人员伤亡与经济损失，在发生火灾进行疏散时，疏散通道的选择是降低

.本发明涉及电力专业岗位评价，尤其涉及数字化管理系统在抽水蓄能电站虚拟现实岗位评价中的应用，具体为一种用于电力岗位评价的考题管理系统、平台、终端及方法。背景技术.虚拟现实技术的出现使得现在教育行业发生的很大的变化，抽水蓄能电站的学员培训及岗

.本发明涉及生物医用领域，具体涉及一种兼具力-电和磁-电响应特性的生物医用多层金属基复合基板及其制备方法。背景技术.医用金属材料包括钛及钛合金、钽、不锈钢以及生物可降解金属镁、锌等，具有良好的机械强度、延展性和导电性，主要应用于骨科、齿科及

.本发明涉及一种单台面喷墨设备，尤其涉及一种防大板料翘曲的单台面喷墨设备。背景技术.为了提高生产效率，板料在生产出来后工厂会立即对板料进行喷墨，现有的喷墨设备一般只有喷墨的效果，设备内没有设置夹紧机构，由于生产出来的板料尺寸大小不同，在没有

.本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种集成行人警示音与引擎声浪功能的控制系统及方法。背景技术.随着能源车技术发展，越来越多用户开始接受纯电动车作为代步，针对新能源车没有发动机噪音的特点，客户处于驾驶体验的考虑提出了车内外模拟引擎声浪效果

.本发明涉及新能源汽车动力电池技术领域，具体地说，涉及一种电池组热失控扩散阻隔板、制备方法及电池组。背景技术.由于全球范围内的能源危机和环境污染问题，全社会正在积极推进以低能耗、低排放为特点的新能源汽车的发展。新能源汽车以电池为能源储存的载