本发明属于水面清洁机械，涉及一种高效收集漂浮物的智能水面清洁船。背景技术、在现实生活中有许多水源的水面上都漂浮着塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等很多垃圾，严重影响着人们的健康生活和环境的美丽。、现在已有的大型打捞船体积大、成本高，需要多人同

本发明涉及计算机，尤其涉及一种循声移动定位方法、设备和计算机可读存储介质。背景技术、在人与服务机器人交互的过程中，服务机器人往往是固定不动的，如果在服务机器人运动过程中，进行用户与服务机器人的交互，此时，服务机器人需要识别用户的位置信息。、

本发明涉及扭簧组装，特别涉及一种扭簧组装装置和扭簧的组装方法。背景技术、在现代，许多装置零部件需要组装弹簧来实现对应的功能，其中，扭簧作为提供扭矩或旋转力的零件，被广泛运用到机械部件当中。、目前，扭簧的组装主要通过人工直接手动完成，扭簧的体

本申请涉及贮存装置领域，尤其是涉及双向存取的储物装置。背景技术、电子器件的仓库或库房内一般均安装有用于贮存零件的货架等装置。为了便于存取，这类装置一般分格顺序布置，便于快速查找，快速进行在不同时间段的物品交接。、相关技术可参考公开号为cna

本发明涉及混合现实显示领域，尤其涉及一种图像处理器、一种图像处理方法、一种混合现实显示系统，以及一种计算机可读存储介质。背景技术、在混合现实(mixed reality，mr)显示领域，现有的mr设备只能对输入图像的颜色和亮度进行简单处理，

本发明属于锂离子二次电池领域，尤其是关于其中使用的人造石墨负极材料。背景技术、锂离子二次电池以其能量密度高，无记忆效应，广泛应用于手机，笔记本电脑，电动汽车，储能等领域，目前蓬勃发展的动力电池和储能市场要求锂离子电池具有更长的使用寿命，能量

本发明涉及一种电源转换器，特别是涉及一种具有负载瞬时检测机制的电源转换器。背景技术、电源转换器为不可缺少的装置。电源转换器用以调整电力，并供应调整后的电力给负载。然而，在电源转换器运作过程中，通常无法得知负载的状态变化，是在稳态下还是正在瞬

本申请涉及智能控制，特别涉及一种智能设备的控制方法及装置。背景技术、随着人工智能技术的不断发展，利用人工智能进行智能控制已经成为了人机交互控制的新态势。在过去，人机交互主要依赖于人类的输入和计算机的输出，但是这种方式存在着很多限制和不足。人

本发明涉及一种织物幅面-干燥装置，其具有多个干燥缸，所述干燥缸的表面形成织物幅面路径的一部分，其中，第一干燥缸布置在织物幅面路径的第一区段中，并且第二干燥缸布置在织物幅面路径的跟随于第一区段的第二区段中，并且每个干燥缸具有与蒸汽供应装置和干

本发明涉及一种物料调配装置，特别是涉及采用流体驱动的一种物料调配装置与包括其的调料设备。背景技术、饮料产业，为各国重要民生经济项目之一，且随着生活水平的提升，越来越多的消费者偏好选择现场调制完成的饮品，以满足追求新鲜与新奇心理需求。为了因应

本发明涉及一种清洁机器人，属于智能清洁设备领域。背景技术、随着科学技术的发展，智能的清洁机器人为人们所熟知，由于清洁机器人可以自动根据设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的

本发明涉及一种油箱盖，特别是涉及一种适用于锁盖在车体的油箱口的油箱盖。背景技术、一般的交通运输工具，例如汽车或摩托车等车辆，通常会安装用于盛装油料的油箱，并会在所述油箱的油箱口锁上油箱盖，当需要补充所述油料时，驾驶者必须开启所述油箱盖，并将

本说明书涉及油气开发，尤其涉及一种裂缝宽度和裂缝方向的确定方法和装置。背景技术、非常规油气是重要的油气接替资源，但是非常规油气储层地质条件复杂，储层物性较差，储层主体孔隙度、储层孔隙尺寸较小，油气动用难度较大。通过对裂缝宽度、裂缝方向等进行

本发明涉及一种电子装置，且特别是涉及一种像素读取装置与像素读取方法。背景技术、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示面板被普遍应用于各种电子装置上。配备有oled显示面板的电子装置往往有指纹

本公开涉及微服务。更具体地，本公开涉及用于基于微服务的患者管理的系统和方法。背景技术、血糖控制通常通过网页、移动应用程序(包括ios、android或其他平台)和服务器程序(后端程序)进行管理。面向患者的信息显示功能可以是复杂的系统，诸如复