本发明涉及一种模块单元及机器人，具体涉及一种双电机驱动的关节模块及模块化机器人，属于机器人。背景技术、复杂的作业任务通常需要多种不同结构和作业方式的机器人，而在降本增效的背景下，机器人的多功能性、零部件的互换性和泛用性将成为考核机器人的重要

本发明属于元素分析测试，涉及一种钨硅合金的溶液方法，尤其涉及一种钨硅合金的溶解方法及检测分析方法。背景技术、钨作为一种金属元素，具有稳定的化学性质，常温时不跟空气和水反应，不加热时，任何浓度的盐酸、硫酸、硝酸、氢氟酸以及王水对钨都不起作用，

本发明一般性地涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于光检测和测距(lidar)的车辆追踪方法和系统。背景技术、智能车辆和自动驾驶车辆有希望成为提高道路安全、解决交通问题和提高乘客舒适性的解决方案。车辆追踪是道路车辆面临的复杂且具挑战性的众多任务

本发明涉及皮肤病治疗，具体为一种治疗皮肤病的药剂及其制备方法。背景技术、皮肤病是指发生在皮肤、黏膜和其附属器官的疾病，由多种原因引起，如理化因素、病原体感染、内分泌代谢因素、免疫原性及退行性变化等，皮肤病可以分为一般因素，如年龄、性别、种族

本发明涉及物品位置检测，尤其涉及一种基于称重传感器的物品位置侦测系统及方法。背景技术、无人超市指的是一种没有零售服务专员，通过自助和计算机技术实现店内商品的租用、售卖、计费等过程的自助超市。它是智能和友好的消费环境，消费者可以零压力地执行消

本发明属于生物医药，具体涉及一种药物组合物在抗分枝杆菌感染中的应用。背景技术、分枝杆菌包括结核分枝杆菌复合群(包括结核、牛、非洲、田鼠、山羊、pinnipedii、suricattae和mungi分枝杆菌)、非结核分枝杆菌(non-tube

本发明涉及碘值检测，特别涉及一种全自动碘值检测设备及方法。背景技术、活性炭是一种经特殊处理的炭，将有机原料(果壳、煤、木材等)在隔绝空气的条件下加热，以减少非碳成分(此过程称为炭化)，然后与气体反应，表面被侵蚀，产生微孔发达的结构(此过程称

本发明涉及车用定位器，特别是指一种车用外置双频单北斗定位器及其定位方法。背景技术、对于当前的车用定位器，无法及时纠正可能的定位误差，使得位置信息的准确性差；不能适应复杂的导航环境和应用需求；无法确保持续提供准确的位置信息；不能满足高精度定位

本发明属于体温监测，具体涉及一种无感化实时连续温度感知系统及方法。背景技术、体温是极为重要的生理信号、是临床诊断和日常活动中最基本的生命体征，其处于正常范围是保证人体正常机能运转的先决条件。健康人的体温相对恒定，一般在.～.℃之间。而当身体

本申请涉及计算机，尤其涉及一种地址转换方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、错误注入(error injection，einj)是一种用于内存错误注入的机制，通常用于测试和验证系统的错误处理能力。通过einj，用户可以模拟内存中的硬件错

本发明涉及涂层，尤其涉及一种具有钽钛互嵌结构的异质碳化物或氮化物涂层及其制备方法。背景技术、针对服役于高温、高速、高压和大温差震荡冲击等复杂苛刻工况下，新一代装备及其零件对表面超强化材料结构设计和表面防护层的综合性能提出了更为严苛的要求。因

本发明属于防脱发制剂生产，尤其涉及一种防脱育发混合制剂及其制备方法。背景技术、防脱发制剂是一种专门针对头发脱落问题的护发产品，它含有多种对头皮和头发有益的成分旨在帮助减少脱发、促进头发生长并改善发质。防脱发制剂适用于各种类型的脱发人群，包括

本发明涉及二次电池，具体涉及一种氟磷酸钒钠正极材料及其制备方法、正极极片和二次电池。背景技术、钠离子电池(sib)因工作原理与主流锂离子电池(lib)相似，且地壳中钠离子资源丰富、价格低廉，成为锂离子电池在电网规模储能方面最有可能的替代品。

本发明涉及线路冷却设备，具体为一种湿电电加热器接线端子的冷却装置。背景技术、热风系统是湿电除尘器常用的系统，是保障湿电安全运行的重要设备，其中的电加热器尤其重要，由于电加热器一般为kw，电功率非常高又做了保温，使得设备内部温度接近℃，高温导

本发明属于酶解制备低分子量右旋糖酐的，尤其是一种固定化酶酶解调控的方法。背景技术、在食品加工和生物技术当中，已知酶、产生酶的微生物、细胞和一些细胞组分可以固定到某些载体，特别是当他们用作生物催化剂时，这个过程一般称为固定化。、右旋糖酐酶是一