本申请涉及移动机器人，特别是涉及一种移动机器人的禁区设置方法及相关设备。背景技术、随着智能技术的发展，移动机器人因可以自主导航、自动执行工作，如既可以接收指令执行工作，又可以运行预先编排的程序自主执行工作，因此，移动机器人越来越多的应用在各

本发明涉及能源转换的，尤其涉及一种氨等离子点火燃烧器和燃烧方法。背景技术、利用可再生能源制备的绿氢作为可再生清洁燃料方面有很大潜质，但由于其能量密度低、点火能量低、液化温度低等特性给运输和储运的安全性带来巨大挑战。利用空气中的氮气和氢气进一

本发明涉及新能源汽车，具体为一种新能源汽车通信控制器软件升级方法。背景技术、随着新能源汽车的快速发展，电动汽车通信控制器(evcc)作为连接车载网络和外部通信的关键组件，其软件升级能力变得至关重要，evcc负责处理车辆与充电桩、远程服务器设

本发明属医药化学领域，具体涉及一种莱博雷生非对映异构体的制备方法。背景技术、莱博雷生(lemborexant)，化学名为(r,s)--(((,-二甲基嘧啶--基)氧基)甲基)--(-氟苯基)-n-(-氟吡啶--基)环丙烷甲酰胺，于.由

本发明涉及布料加工，尤其涉及一种纺织布加工制造用布料张紧装置及方法。背景技术、在布料的加工过程中会涉及到不同的加工工序，当布料表面出现褶皱时，需要使用张紧装置对布料进行张紧，以便于对布料进行加工制造，因此，张紧装置被广泛应用于布料加工制造的

本发明涉及软体机器人，尤其是涉及一种多运动模式的软体驱动器、移动机器人及夹持机器人。背景技术、多数现有的气动软体驱动器往往局限于单一的运动模式，仅能实现单一运动，这种局限性使得软体驱动器在应对复杂任务时难以满足多样化需求。为了增加气动软体驱

本发明涉及牛皮纸袋下料，具体为一种牛皮纸袋生产用下料辅助装置。背景技术、牛皮纸袋是一种由牛皮纸制成的包装袋，通常用于包装各种物品。牛皮纸是一种由木浆经过处理后制成的纸张，具有较高的强度和耐久性，因此非常适合用于制作包装袋。牛皮纸袋有两种主要

本发明涉及污水处理，尤其涉及一种基于生物碳源的改善水质用水净化系统及方法。背景技术、水资源的短缺和污染是全球正面临的环境问题，如何保护水资源，如何处理污染水，实现水资源的良性循环，就成了全世界急需解决的问题，利用微生物净化水体实际就是通过微

本发明涉及地球物理勘探，具体为一种地球物理勘探野外点位放样装置及方法。背景技术、物理勘探野外点位放样装置是一种用于在野外进行物理勘探时，精确放置和标记勘探点位的设备或系统，帮助勘探人员确定勘探目标在地表或地下的具体位置，以便进行后续的勘探工

本发明涉及污水检测，尤其涉及一种粪便污水纤维素快速检测试纸及其制备方法和使用方法。背景技术、当前人们的健康环保意识不断增强，对卫生纸的要求也在提高。居民使用溶水性卫生纸，采用纤维素纤维为原料，可冲散性和可分散性强。许威等人对居民进行关于厕纸

本发明涉及吸尘设备，尤其涉及一种应用于建筑物清洁的智能机器人。背景技术、通常建筑物的地面污染后会使用拖把对其进行打扫，这样会占用使用者大量的时间以及消耗过多的体力，所以现有技术中就提出了建筑物智能机器人，也就是俗称的扫地机器人，然而现有的扫

本发明涉及页岩开发，尤其涉及一种页岩自发渗吸评价装置及方法。背景技术、页岩油气主要以吸附态存在于有机质与无机矿物中微纳米尺度的孔隙，因此页岩储层孔隙结构的连通性对于页岩油气的有效生产起到至关重要的作用。而自发渗吸能够评估页岩储层的渗透性，分

本发明属于计算机软件安全、软件保护、以及软件运维相结合的，具体涉及一种云场景应用软件安全防护和高效运维方法。背景技术、近年来，随着云计算、大数据和物联网的发展，越来越多的信息系统部署在云上，platform-as-a-service（paa

本发明涉及换热器故障诊断，具体涉及一种基于数据降维的换热器故障诊断方法及系统。背景技术、换热器作为现代工业中关键的热量传递设备，被广泛应用于化工、发电、食品加工、船舶和空调等多个行业。其结构的特殊性和工作环境的复杂性使得换热器在使用过程中容

本发明涉及一种用于基坑开挖过程的轴力变化自适应调节系统及方法。背景技术、现有技术中，现钢支撑体系存在以下问题：、)由于地质和黏性土层厚度分布不均导致的不同支护段墙体上土压力分布不均基坑非对称受力及变形；)施工过程不能实时监测记录基坑变形和应