本发明涉及立体仓储领域，特别涉及一种自动化立体仓储运动控制系统和方法。背景技术、由于生产和技术发展，自动化立体仓储系统出现在当代企业中并迅猛发展。其控制技术也从最初的手动控制发展成为自动控制和计算机管理，仓储系统的利用率明显得到提高。自动化

本申请涉及定位，涉及但不限于一种定位技术选择方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。背景技术、共享单车作为一种绿色、便捷的出行方式，在城市中得到了广泛应用，有效解决了交通出行中的最后一公里难题，但是，随之而来的乱停乱放问题成为了管理痛点

本发明涉及一种半导体制集成电路工艺方法，尤其是涉及一种光学邻近效应修正(optical proximity correction，opc)不同配置模型的质量评价方法。背景技术、为实现针对不同结构下的不同opc软件仿真的稳定性评价，经常截取待

本发明涉及射频发射，尤其涉及的是一种基于ltcc的射频发射机及芯片。背景技术、随着g的快速发展与商业化，无线发射机系统趋向于小体积、低损耗、高效率以及高集成度趋势。而无线发射极中的功率放大器是现代无线通信系统的重要组成部件，其效率与增益关系

本公开涉及电池储能，尤其涉及一种多模态神经网络的电池热失控预测方法、装置及系统。背景技术、相关技术中，锂离子电池由于其较高的能量和功率密度、较长的循环寿命和更低的成本目前被广泛应用于电池储能电站。由于储能电站电池规模庞大，因此，电池系统安全

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机挖掘阻力预测方法及系统。背景技术、挖掘机作为一种广泛应用于基建、矿山的工程机械，其节能降耗以及自动化研究一直受到人们的关注。准确地预测挖掘轨迹上的挖掘阻力，能够为优化挖掘轨迹、实现节能减排提供基础。

本发明属于确定性分析，涉及一种基于自适应kriging模型的非精确概率输入可靠性灵敏度分析方法。背景技术、在实际工程中，如航空工程和土木工程，不确定性的存在是不可避免的。一般来说，我们可将不确定性归为两种，由自然变化导致的随机和由知识缺乏导

本发明涉及计算机，尤其涉及一种虚拟对象特效逻辑编辑方法、装置、设备及介质。背景技术、应用程序在运行过程中需要通过配置文件记录逻辑运行代码，通过配置文件中的逻辑运行代码控制程序中虚拟对象的运行逻辑。然而现有技术中导出的配置文件内具有复杂的业务

发明是基于智能穿戴实时采集的数据、相关个体相对静态数据、区域公开的健康统计数据；融入变换与大数据模型中扩散模型、利用云计算、中西医特征相互参透的健康服务管理系统。属于健康信息管理。背景技术、目前智能穿戴均配有一些健康数据传感器，特别是智能手

本发明涉及网络通信，具体为一种融合通信综合数据网络系统。背景技术、随着信息技术的迅猛发展，企业、组织乃至个人对通信和数据传输的需求日益增长，融合通信综合数据网络系统以先进的网络技术和通信技术为基础，将语音、视频、数据等多种通信方式以及各类数

本发明属于面料性能检测，具体涉及一种服装面料抗弯性能测试方法。背景技术、面料弯曲性是表征服装风格的重要指标，直接影响服装的静态造型和动态造型，众多学者对其测试方法进行了大量研究。如piotr szablewski等用自由折叠法研究了平纹面料

本发明涉及（r）--（（r）-’-氨基-’,’-二氢-’h-咪唑-’-基）--甲基庚--烯酸酯衍生物（式i化合物）的制备方法，属于医药。背景技术、糖尿病是人类发病率最高的慢性病之一，是一种以胰岛素分泌不足、胰岛素作用低下、或两者同时缺陷导致

本发明属于生物制药，具体涉及一种细胞因子(noggin)蛋白冻干制剂及其制备工艺。背景技术、noggin是一种糖蛋白，近年来，许多研究指出，noggin与阿尔兹海默症、缺血性卒中、帕金森等神经系统疾病有关。noggin是一种通过拮抗骨形态发

本发明涉及易切削钢的冷拔材制备技术，更具体地是指一种中碳易切削钢高性能盘卷冷拔材及其制备方法。背景技术、易切削钢由于具有切削性能优异、表面光洁度高、尺寸精度高等优点，被广泛应用于汽车工业、仪器仪表、标准件等机械制造业。中碳易切削钢是合金钢的

本发明属于工字钢钻孔，尤其涉及一种装配式钢结构预制件加工用工字钢钻孔装置。背景技术、工字钢也称为钢梁（英文名称 universal beam)，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢。是截面形状为工字型的型钢。工字钢作为