本发明涉及矿物加工,具体地说是一种从稀土采矿废石回收稀土的选矿工艺。背景技术、稀土作为具有重要战略价值的稀有金属元素，广泛用于材料、尖端电子等领域。现有稀土开采技术中，只选别已达到工业品位的稀土矿石，对低于稀土最低工业品位的矿石一般都是堆存

本申请涉及机器人，尤其涉及一种机械臂的控制方法及相关设备。背景技术、在自动化和智能制造领域，机器人技术的发展日新月异。随着工业.的推进，机器人不仅在制造业中扮演着重要角色，也在服务、医疗、探索等多个领域展现出其潜力。其中在电力巡检领域(例如

本发明属于排水泵设备，具体涉及一种排水泵的装配方法。背景技术、排水泵是用来排出积水池或者大型储液罐中液体的设备；排水泵基本都是多级泵、建筑物内使用的排水泵有潜水排污泵、液下排水泵、立式污水泵和卧式污水泵等。由于建筑物内一般场地较小，排水量不

本发明涉及汽车，尤其涉及空气悬架系统泄露诊断方法、装置、设备、存储介质。背景技术、随着汽车技术的发展，消费者对车辆的舒适性、操控性和安全性的要求越来越高。空气悬架系统因其独特的优势，如乘坐舒适性高、高度可调性等，逐渐成为高端汽车和部分商用车

本发明属于吊顶安装，更具体地，涉及一种多功能吊顶高效安装装置及其使用方法。背景技术、吊顶安装是室内装修中的重要环节，它不仅能够美化室内空间，还能提供一定的功能性，如隐藏管线、安装灯具等。一般来说，吊顶安装属于登高作业，其中，在前期施工阶段，

本发明涉及工程管理，具体涉及一种具有规划功能的工程管理系统及其方法。背景技术、工程管理系统是一种用于规划、执行和监督工程项目的软件系统。、当前冷库在施工过程中，需要考虑到排水、火灾逃生和空间规划问题，当前的解决方式为人工测绘施工图纸；、在众

本发明涉及计算机视觉，尤其涉及一种基于金字塔转换器与信息损失正则化的图像复原单程模型方法。背景技术、由于相机传感器的物理限制或不利的成像条件，图像在捕获、存储、传输和渲染过程中不可避免地会出现图像成像质量下降的问题。相应地，图像复原任务试图

本发明涉及深度学习，尤其涉及一种用于电休克治疗抑郁症的治疗效果评估系统及方法。背景技术、对于重度抑郁症的患者，如果服用药物效果不理想，可以选择电休克疗法来治疗重度抑郁症，电休克疗法一般需要对患者进行麻醉，然后用-v的电刺激在患者太阳穴，每次

本发明涉及一种电力系统指标权重确定方法，尤其涉及一种确定基于模数层次分析的电力系统评价指标权重的方法。背景技术、电力系统在运行过程中，需要依据各种指标对电力系统的可靠性、稳定性以及经济性等进行评价，从而用于指导电力系统的运维措施的制定。、现

本申请涉及一种脂肪间充质干细胞冷冻保存液及其应用，属于细胞冷冻保存。背景技术、干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，可以分化成多种功能细胞。间充质干细胞（mesenchymal stem cells，mscs）是干细胞家族

本发明涉及螺栓，具体的，涉及一种耐腐蚀热镀锌螺栓及其制备方法。背景技术、螺栓是一种日常生活和工业生产中不可或缺的紧固件，由头部和螺杆组成。通过与螺母的配合使用，螺栓可用于连接和固定各种机械组件，其在各个领域的应用广泛，尤其应用在户外环境时，

本发明属于锂离子电池材料领域，具体涉及一种磷酸铁锂正极nico-lise补锂添加剂及其制备方法和应用。背景技术、随着风能、光伏等可再生能源发电产业的快速发展，弃光弃风问题日益加重。储能电池可以存储光伏发电系统的能量，在日照量不足、夜间和应急

本发明涉及一种运动解耦的高精度六自由度柔顺运动平台，属于精密定位平台设计领域。背景技术、精密定位平台的构建方式可以分为两种类型：一种是使用滚珠丝杆、伺服电机和刚性机构并通过刚性传动来构建的定位平台，简称刚性定位台，缺点如精度受限、需要频繁的

本申请涉及数据处理相关，具体涉及产生热能的电磁场误差分析方法及装置。背景技术、在医疗、工业加热等众多领域中，电磁加热技术因其高效、非接触性和环境友好性而备受青睐。然而，电磁场在产生热能的过程中，由于电磁线圈的分布、材料特性、环境条件等多种因

本发明属于计算机总线通信，尤其涉及一种基于pcie的多通道数模转换控制方法及系统。背景技术、信号采集卡是一种用于将模拟信号转换为数字信号的设备，通常通过模数转换器(adc)实现这一功能。在工程和科学领域中，信号采集卡被广泛应用于数据采集、控