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本发明涉及煤炭破碎领域，具体为一种煤炭破碎设备。背景技术、洁净煤加工技术是指从煤炭开发到利用的全过程中，其宗旨在于减少污染排放与提高利用效率的加工、燃烧、转化及污染控制等新技术。、开采的煤炭要投入燃烧利用阶段前，需提前对煤炭进行清洗、烘干、

本发明涉及八珍糕制作用具，尤其涉及一种基于八珍糕制作的预处理搅拌装置。背景技术、在八珍糕的传统制作中，大多数工艺依赖手工搅拌，制作过程中，工人需要通过人工搅拌来均匀混合各种原料，这种方式虽然能保证糕点的独特口感，但效率较低，且容易受到人工操

本发明涉及电动脚踏领域，尤其涉及一种电动脚踏及其加工装置。背景技术、电动脚踏是一种安装在车辆侧面的脚踏系统，旨在方便乘客上下车，这类系统适用于suv、皮卡等底盘较高的车辆，以及行动不便的人士或老年人使用。电动脚踏可以通过传感器或按钮自动展开

本发明涉及人形机器人的，尤其涉及一种面向人形机器人的动力关节机构。背景技术、人形机器人(英语：android)，又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)。尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念之前

本公开涉及协作机器人运动轨迹规划领域，更具体地说，涉及一种协作机器人的关节轨迹优化方法及装置。背景技术、协作机器人指可以与人类在生产线上协同工作的机器人，与传统的工业机器人相比，协作机器人具有更高的灵活性和安全性，能够与人类在同一工作空间内

本发明属于植物培育，尤其涉及一种土沉香组培快繁的方法。背景技术、土沉香又叫白木香、莞香、女儿香等，为瑞香科沉香属多年生常绿乔木，具有较高的药用价值，也常作为香料广泛应用于香水、香精、香皂的制造。土沉香的木材还能应用于建筑业，可制作梁柱、家具

本发明涉及bim信息采集，具体涉及一种公路工程的bim信息采集装置。背景技术、bim是建筑信息模型的简称，是建筑学、工程学及土木工程的新工具，bim的核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术，为这个模型提供完整的与实际情况一致的

本发明涉及电镀设备,具体是涉及一种改进的可折弯性电路板电镀设备。背景技术、传统用于制造可折弯性电路板的电镀设备通常具有卷对卷结构，即待镀件在现有的电镀设备中，一般是利用多个压轮以水平或垂直方式连续输送的。一般，待镀件包含聚对苯二甲酸乙二酯(

本发明涉及一种连续设有至少台以上冲压装置且对层叠成型品依次进行加压成型的层叠成型系统、层叠成型系统的控制方法、以及层叠成型品的制造方法。背景技术、作为连续设有至少台以上冲压装置且对层叠成型品依次进行加压成型的层叠成型系统，已知专利文献、专利

本发明涉及划片机设备，具体为一种针对划片设备的气浮结构。背景技术、划片机是综合了水电气、空气静压高速主轴、精密机械传动、传感器及自动化控制等技术的精密数控设备，广泛用于半导体封测、emc导线架、硅集成电路、发光二极管、碳化硅陶瓷、太阳能电池

本发明涉及间苯氧基苯甲醛生产领域，更具体地说，它涉及一种间苯氧基苯甲醛合成用混合设备及其使用方法。背景技术、间苯氧基苯甲醛是一种重要的有机合成中间体，具有广泛的应用价值。它是一种白色至淡黄色的结晶固体，具有独特的气味。在化学性质方面，间苯氧

本发明涉及污水生物处理，具体涉及一种基于短程反硝化快速原位富集厌氧氨氧化菌的方法及装置。背景技术、厌氧氨氧化工艺是一种经济节能的城市污水生物脱氮工艺。厌氧氨氧化菌在缺氧条件下，以亚硝态氮为电子受体，将氨氮转化为氮气，实现自养脱氮。相比于传统

本发明涉及活性炭处理设备，具体为一种超级电容器用活性炭预处理设备。背景技术、超级电容器，也称为超级电容或超电容器，是一种高性能的储能设备，它结合了传统电容器和电池的特点，提供了高功率密度和长寿命等优势。超级电容器的工作原理主要基于双电层电容

本发明涉及中药，特别涉及一种食疗调理腰椎间盘突出组合物的制备方法。背景技术、腰椎间盘突出症是一种常见病、多发病，并且有逐年增多之趋势。其发病是由椎间盘的纤维环破裂，髓核突出，压迫硬膜囊、神经根而致，主症多为腰腿痛，、治疗腰椎间盘突出的方式有

本发明涉及半导体加工，特别涉及一种自清洁的研磨液中央供应系统。背景技术、在半导体制造行业中，特别是前道晶圆代工厂和先进封装产线，化学机械抛光(chemical mechanical polishing，cmp)技术扮演着至关重要的角色，用于