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.本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可弯曲的多连杆装置。背景技术.微创手术过程中，尤其是医疗机器人辅助的微创手术过程中，深入腹腔内部的手术工具或者内窥镜可能会被切割组织结构时溅出来的血污染，遮挡操作医生的视野，影响手术的正常进行，此时，需

.本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种接口转换器、电路板及电子设备。背景技术.目前市面上的一些接口转换器大部分是接在主板的指定位置，不允许接错和接在其他位置，否则接口转换器无法被识别和正常工作。例如，接口转换器为ocp(opencomput

.本实用新型涉及边坡加固装置技术领域，具体为一种环保型市政工程边坡加固装置。背景技术.边坡是为保证路基稳定在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面，根据其形成的成因可以分为人工边坡和自然边坡，而边坡加固是指对边坡的进行相关施工从而增加边坡的稳定性

.本实用新型涉及一种发动机测试结构，尤其涉及一种发动机异响辅助诊断设备。背景技术.发动机异响问题解决，目前制造工厂诊断主要通过热试负载无负载台架启动发动机检测，缺乏专业异响诊断设备，异响诊断效率低，异响根源确定较为困难。.热试台架诊断存在

.本实用新型属于空气净化领域，尤其是涉及一种可调节风量灭菌净化出风口。背景技术.目前很多的别墅、办公楼、车间、厂房等都会使用到新风净化系统，为室内提供洁净的空气环境。室内空气净化机通常采用室内空气循环方式净化空气，空气由净化器的进风口吸入，

.本实用新型涉及盲道砖技术领域，具体为一种盲道砖用具有防滑落功能的运输装置。背景技术.盲道砖是为盲人安全出行提供的行路方便道路设施。一般由三类砖铺就，一类是条形方向引路砖，引导盲人放心前行；一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍；另一类

.本发明涉及无线信号及信息处理技术领域，特别涉及一种基于信道状态信息的定位方法、系统、存储介质及设备。背景技术.随着环境检测技术研究的发展，csi(channelstationinformation，信道状态信息)成为环境检测的典型应用。c

.本实用新型涉及五金加工技术领域，具体涉及一种自动搓花装置。背景技术.传统的五金一般指金、银、铜、铁、锡，现在的机械制造中五金也泛指金属，五金加工就是将金属材料，按设计的图纸或样品，用车床、铣床、钻床、磨床等设备加工成为各种各样的五金零部件

.本实用新型涉及针灸治疗技术领域，尤其涉及一种新型针灸针定位把持装置。背景技术.针灸是针法和灸法的总称，针法是指在中医理论的指导下把针具（通常指毫针）按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾

.本发明涉及原子气室充制技术领域，尤其涉及原子钟原子气室充制方法。背景技术.原子气室是原子钟中的核心部件，其性能直接决定了原子钟的相关性能。气室内部线宽、驰豫时间主要由缓冲气体的压强及种类决定，原子气室一般通过充制完成。.其中，原子气室中的

.本发明一般涉及相变存储器，更具体地，涉及实现降低的最小电导状态的存储器器件。背景技术.大学和工业研究一直在研究新材料和方法以增加半导体器件中的存储密度，同时降低每个存储信息的功耗。在此上下文中，对于多电平数据存储以及对于存储器内和神经形态

.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种液压马达驱动紫菜自动收割装置。背景技术.紫莱养殖具有生产周期短，生产操作简单，不损饲料，生产成本低，收益高，风险较大等特点，是沿海地区充分利用沿海滩涂，发展生产，脱贫致富的一条重要途径，紫菜是一种

.本实用新型涉及压力容器技术领域，尤其涉及一种连接组件、压力容器及车辆。背景技术.燃料电池汽车是一种利用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车，外界空气通过空压机被吸入后与燃料电池装置内的氢气发生氧化还原反应，产生出供汽车驱动的电能。储氢

.本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于传感器的感知结果的无人车运动决策方法及装置。背景技术.目前，在无人车智能行驶，需要根据无人车上的传感器感知到的信息控制无人车。比如无人车上的传感器感知到无人车前方有行人，那么无人车应该减速慢行或

.本发明涉及后处理系统。更具体地，本发明涉及一种具有发动机和后处理系统的发动机系统，以及处理离开发动机的废气的方法。背景技术.为了符合排放规定标准，发动机系统包括用于减少和转化可能在废气中存在的氮氧化物(nox)的后处理系统。在废气排出到大