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.本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是一种驱动绳自动张紧的柔性检测机器人及其控制方法。背景技术.绳驱动连续式柔性机器人被广泛应用于医疗、救援等领域，但驱动绳极易受拉力变长发生松弛，从而影响机器人的控制精度，甚至产生安全隐患，但为了尽量减小绳

.本实用新型属于食物料理机技术领域，具体是一种食物料理机主机及料理机。背景技术.料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物，食物

.本实用新型涉及收料装置的技术领域，特别涉及一种片材自动收料装置。背景技术.片材包括纸张、皮革、布纸等片状材料，其在生产加工过程中一般呈卷状或较大的片状结构，需要通过切割装置将其切割成所需的尺寸，切割装置切割完成后通过收料装置进行收料，但是

.本实用新型涉及送料装置的技术领域，特别涉及一种卷材送料装置。背景技术.目前的卷材送料装置，采用输送辊和导辊组成输送机构，为了使卷材的前端能够平移，输送机构的长度较长且占地面积较大，同时由于卷材成卷后展开会有部分卷材发生褶皱，因此需要设计一

.本发明涉及无机粉体功能材料领域，具体地，涉及一种导电浆料用氧化物固溶体复合共烧结微晶粉体，由该微晶粉体制成的导电浆料以及采用该导电浆料制造电极的太阳能电池。背景技术.导电浆料的组成通常包含导电金属粉体(如银、铝、铜、金、钌、钯、镍等)，无

.本实用新型涉及精细化工产品技术领域，具体为一种精细化工产品生产用垃圾高效破碎设备。背景技术.精细化工产品是指一些具有特定的应用性能、合成步骤多、反应复杂及产品少而产值高的化工产品，精细化工是当今化学工业中最具活力的新兴领域之一。精细化工产

.本申请涉及物料运输技术领域，尤其是涉及一种物料存储运输系统。背景技术.相关技术中，物料被放置于料盘，经过存放后等待其他操作，该过程大多由人工操作，而成批量中小型零件采用以上方式成本高、效率低。实用新型内容.本申请旨在至少解决现有技术中存在

.本实用新型涉及警用盾牌技术领域，具体是一种多级缓冲的警用盾牌。背景技术.盾牌是古代作战时一种手持格挡，用以掩蔽身体，抵御敌方兵刃、矢石等兵器进攻的防御性兵械，呈长方形或圆形，其尺寸不等，盾的中央向外凸出，形似龟背，内面有数根系带，称为“挽

.本公开大体上涉及自然语言处理，更具体地涉及使用条件图修改技术的自然语言处理。背景技术.自然语言处理(nlp)是指使用计算机来解释自然语言的技术。在一些情况下，nlp任务涉及将注释数据(诸如语法信息)指派给自然语言表达式内的词语或短语。不同

.本实用新型属于印刷技术领域，具体而言，涉及一种辅助穿箔装置和包括其的烫金机。背景技术.烫金机穿箔方式主要分为两种：手动穿箔和全自动穿箔。市面上烫金机产品基本都是采用手动方式穿箔的；据了解，吉士曾推出一款全自动穿箔的烫金机，但只是特种机器上

输液器中包udi赋码机技术领域.本发明输液器包装生产技术领域，特指一种输液器中包udi赋码机。背景技术.输液器中包是用于放置输液器的外包装袋，而随着对医疗器械制造行业的规范，对输液器的包装也要赋予一对一的udi码，但是传统的输液针中包是先将

.本实用新型涉及通信设备技术领域，具体来说，涉及一种语义交换机。背景技术.交换机是一个扩大网络的器材，能为子网络中提供更多的连接端口，以便连接更多的计算机。交换机分为两种：广域网交换机和局域网交换机，广域网交换机主要应用于电信领域，提供通信

.本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种时效任务提醒方法、电子设备及计算机存储介质。背景技术.随着科技及社会的不断发展，各类应用不断涌现。许多应用为了提升用户体验，提高用户留存率，通常会为用户提供一些时效任务，如签到任务、限时活动等等。由于

.本实用新型涉及水管辅助配件技术领域，具体为弯头。背景技术.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或

.本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种环保型污水处理臭氧消毒装置。背景技术.臭氧发生器是用于制取臭氧气体（o）的装置。臭氧易于分解无法储存，需现场制取现场使用，所以凡是能用到臭氧的场所均需使用臭氧发生器。臭氧发生器在饮用水，污水，工业氧