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(nt)输入到x方向变步长lms自适应滤波器中，y方向正弦信号值y(nt)和余弦信号值y(nt)输入到y方向变步长lms自适应滤波器中，还包括以下步骤：.步骤)：将当前n时刻的位移差值dx，dy与对应的n-时刻的补偿信号值qx(n-)，qy

.本发明涉及心率检测领域，具体涉及一种运动状态下心率计算方法、系统及计算机存储介质。背景技术.目前穿戴式心率检测已经逐步融入了人们的日常生活，基于光电溶剂脉搏波(ppg)的心率检测方法，在智能手表、手腕中得到了广泛的应用，穿戴式心率检测技术

.本发明属于农业技术领域，特别是涉及一种农业授粉用的服装，具体地说，是一种辅助甜瓜育种人员工作的授粉衣及使用授粉衣辅助甜瓜育种人员工作的方法。背景技术.围裙是人们在厨房、以及在做家务时为了防止自身衣物被污脏而穿的。除此之外，在农业上，人工对

.本发明涉及一种制粒设备，尤其涉及一种多功能秸秆加工制粒设备。背景技术.由于秸秆自重轻，体积大的特性，导致其存储和运输困难。为了便于存储和运输，可以将秸秆粉碎制粒，提高其密度，缩小其体积。.专利授权公告号为cna的专利公布了一种秸秆制粒机组

.本发明涉及室内导航定位技术领域，具体涉及一种基于磁梯度的运动速度估计方法及装置。背景技术.随着城市化进程的加快，卫星导航定位技术的发展给人们出行生活带来了诸多便利。建筑的复杂化与大型化也成为了城市建筑发展的趋势。然而这两种趋势也为人们带来

.本发明涉及一种手术辅助装置，尤其涉及一种用于骨科关节镜手术辅助装置。背景技术.关节镜手术是针对于人体关节部位的一种微创型手术，其经常用作于膝盖和手肘等容易受伤的部位，在进行关节镜手术时，需要患者平躺在医床上，将受伤的关节部位折叠凸起，医护

.本发明涉及一种收集尿液设备，尤其涉及一种泌尿外科尿检用便于患者收集尿液设备。背景技术.泌尿外科，是主要诊断和治疗泌尿系统"外科"部分疾病的医院科室，主要治疗各种泌尿性疾病，在泌尿外科进行检查时，常会进行尿检，人们在进行

.本发明属于肝胆术后护理技术领域，更具体地说，特别涉及一种肝胆外科术后护理用侧身拍打装置。背景技术.肝胆胰外科患者大多通过手术进行治疗，在进行肝胆胰外科手后患者可能会由于术后抵抗力降低而引起肺部感染，而引发长时间的咳嗽，甚至伴有呕吐的症状。

.本发明属于药肥技术领域，具体涉及一种棉花苗期滴灌用促控药肥及其制备方法。背景技术.新疆作为全国最主要的棉花主产区，在全国占有举足轻重的位置。棉花是新疆主要经济作物之一，在棉花栽培管理中最关键在苗期，棉花苗期是以长根、茎、叶等营养器官为主的

.本发明属于电气试验设备领域，具体涉及一种用于对电力变压器进行能效等级检测的电力变压器能效等级检测装置。背景技术.根据《gb-电力变压器能效限定值及能效等级》标准要求，年以后生产的电力变压器能效（空载损耗和负载损耗）测试限定值应满足该标准的

.本发明涉及马铃薯种植培育技术领域，尤其涉及一种马铃薯种植用培育装置。背景技术.马铃薯的生长发育也是呈周期性的，大致可分为四个阶段：、成熟的块茎经过一段时间的休眠才能作为种薯播种，即休眠阶段；、播种后，依靠自身的营养生根发芽长出幼苗，即自养

.本发明涉及一种压舌装置，尤其涉及一种儿科临床用压舌装置。背景技术.在咽部视诊中，压舌板是医生主要使用的一种必备医疗检查器。压舌板在使用时通过下压住患者的舌头，以方便于医生检查患者口腔部位的健康状况，现有的压舌板大多是木制的一次性用具，在使

.本发明涉及设备升级技术领域，具体涉及一种设备的升级方法、和一种设备的升级系统。背景技术.目前断点续传升级相关专利的创新点集中在有数据缓冲区，可以是mcu(microcontrollerunit，微控制单元)内部flash(flashmem

.本发明涉及无线通讯技术领域，特别是涉及一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法。背景技术.近年来，随着机器人领域技术和物流行业的快速发展，将能够自主控制的无人车和无人机应用到物流配送环节引起了产业界和学术界的广泛关注。相比于在现

.本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种畜牧场舍环境消毒装置及其使用方法。背景技术.畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得