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基于hjb方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法技术领域.本发明涉及无人船优化控制技术领域，尤其涉及一种基于hjb方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法。背景技术.无人船的最优避障路径规划，是一个最优化的控制问题，其精确解通常需要涉

轮胎钢丝帘布用刮胶装置【技术领域】.本实用新型涉及一种轮胎钢丝帘布用刮胶装置，尤其涉及一种适用性广、操作方便的轮胎钢丝帘布用刮胶装置。【背景技术】.随着经济的飞速发展和科技的不断进步，轮胎作为在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶

.本实用新型涉及服装加工技术领域，具体为一种具有快速烘干功能的服装加工装置。背景技术.众所周知，服装既作为人类文明与进步的象征，同时也是一个国家、民族文化艺术的组成部分，因此对一个民族对服装来说，是随着民族文化的延续发展而不断发展的，它不仅

.本实用新型涉及行李取放技术领域，尤其是涉及一种高铁车厢内行李安放装置。背景技术.随着高铁产业的迅速发展，人们的出行更加便捷高效。当人们乘坐高铁出行时，由于车厢内行李架太高，一部分行李会被托举到座位上方的行李架上，但在实际生活中，经常出现以

.本实用新型涉及投影仪的技术领域，特别涉及一种智能视频会议投屏用投屏仪。背景技术.投屏仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、游戏机、dv等相连接播放相应的视频信号，投影仪

.本实用新型涉及茶叶加工技术领域，具体为一种黄茶生产用杀青机。背景技术.茶叶杀青是通过高温破坏和钝化鲜茶叶中的氧化酶活性，抑制鲜叶中的茶多酚等的酶促氧化，蒸发鲜叶部分水分，使茶叶变软，便于揉捻成形，同时散发青臭味，促进良好香气的形成的一种制

.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种自动配网方法、设备、存储介质和系统。背景技术.随着网络的发展，越来越多的设备可通过局域网的方式进行通讯，从而实现云端管理或统一管理。例如住宅中的空调、冰箱、台灯等家电通过局域网，与管理中心进行连接，管

.本发明涉及在线翻译技术领域，尤其涉及一种在线翻译项目综合风险计算方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着社会和计算机的技术进步，翻译行业也在进行一系列的变革，大部分的翻译工作都在网上进行开展和完成。在线翻译项目，特别是分布式在线翻译(d

.本实用新型涉及卷烟机技术领域，特别涉及一种卷烟机及搓板电烙铁。背景技术.现有技术中，zj型卷烟机使用的搓板电烙铁的加热时，设定时间内增长温度小于℃，搓板电烙铁断电，需要重新复位驱动器方能再次加热；当加热到预设温度后，搓板电烙铁同样会断电，

.本实用新型属于卫生间技术领域，具体涉及一种装配式集成卫生间。背景技术.装配式卫生间是指在工厂化生产的部品部件，在施工现场通过组装和连接而成的建筑。相对于现在仍然在施工当中占主流的现浇建筑来说，就是把一部分原来通过现浇成型的构配件，比如梁、

.本实用新型涉及环保车辆的充电保护领域，更具体地，涉及一种用于环保车辆的充电口的积水检测系统，其能够防止充电时由于充电口中存在的积水而导致的短路。背景技术.近来，由于环境污染引起的全球气候变暖以及化石燃料的枯竭，汽车工业需要进一步加快对环保

.本实用新型涉及电池密封性检测技术领域，具体涉及一种锂电池漏液检测装置。背景技术.锂电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车等大中型电动设备方面，密封性的好坏直

.本实用新型涉及管道泄漏修补技术领域，尤其涉及一种天然气管道泄漏修补装置。背景技术.天然气是指自然界中天然存在的一切气体，包括大气圈、水圈、和岩石圈中各种自然过程形成的气体。而人们长期以来通用的“天然气”的定义，是从能量角度出发的狭义定义，

.本实用新型属于石油钻井设备技术领域，更具体地，涉及一种隐藏式提升短接存放箱。背景技术.提升短接是钻井专用工具，一般需″、″、″等-个，现在使用的专用存放架安装在钻台面以上，提升短接存放易混乱，提升短接的丝槽易挤碰伤，存在装卸费人费力，搬家

密封通气构件、雾化器及电子雾化装置【技术领域】.本实用新型涉及液体雾化设备，更具体地说，涉及一种密封通气构件、雾化器及电子雾化装置。【背景技术】.在现有的雾化器中，包括雾化器壳体(油杯)、雾化组件和底座。其中，雾化组件通过底座固定在雾化器壳