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本发明属于面向家庭服务领域的机器人动作规划方法，具体涉及一种基于视觉与力感知的机器人擦拭动作策略学习方法。背景技术、机械臂作为一种具有多个自由度且可编程的机器设备，在工业自动化领域已被广泛应用，执行诸如装配、焊接和搬运等多样化任务。随着技术

本发明涉及医疗用品生产设备，具体而言，涉及一种透析干粉桶自动灌装机。背景技术、血液透析干粉适用于急、慢性肾脏衰竭或急性可透析毒物中毒患者的碳酸氢钠透析治疗，血液透析干粉存放时需要通过干粉桶存放。透析液干粉桶的桶盖通常设置有进液口，桶体底部设

本发明属于生物医药领域，具体涉及一种提高罗伊氏乳杆菌转化甘油发酵产罗伊氏菌素的方法。背景技术、罗伊氏乳杆菌（lactobacillus reuteri）是一种定殖在几乎所有脊椎动物肠道内的肠道益生菌，其作为一种异型发酵的乳酸菌，可以通过pk

本发明涉及实体倾斜监测，特别是涉及一种实体倾斜监测装置、系统、方法及设备。背景技术、液化天然气(liquefied natural gas，简称lng)作为一种清洁、低碳、高效的能源，其储备的安全性和可靠性是我国持续关注的重点问题。lng储

本发明涉及表面增强拉曼散射基底，具体涉及一种高灵敏二维表面增强拉曼散射基底及其制备方法。背景技术、表面增强拉曼散射(sers)是一种无损的分子检测技术，它反映了分子键振动能量和转动能量信息，是一种能够对分子进行特异性识别的光谱技术。sers

本发明涉及连铸连轧技术，具体为一种铜杆连续生产中的连铸连轧机。背景技术、连铸连轧全称连续铸造连续轧制，是把液态金属倒入连铸机中铸造出钢坯，然后不经冷却，在均热炉中保温一定时间后直接进入热连轧机组中轧制成型的金属轧制工艺。连铸连轧工艺是现今铜

本发明涉及生物医药,尤其涉及一种基于肿瘤血管生成的胶质瘤预后标志物及其应用。背景技术、胶质瘤是最常见的恶性原发脑肿瘤,也是新生血管程度最高的肿瘤之一。胶质瘤按其恶性程度分为i-iv级,组织病理学改变从i-iv级肿瘤新生血管逐渐增多,其中iv

本发明属于聚酯纤维领域，具体涉及一种生物基聚酯记忆纤维及其制备方法。背景技术、记忆纤维，也称为形状记忆纤维或形状记忆聚合物纤维(shape memory polymerfiber)，是一种具有特殊性能的智能材料。这种纤维在第一次成型时能够记

本发明属于电气控制和安环领域，具体是一种交流传动电力机车用自动灭火系统。背景技术、、现有电力机车只有火灾感知系统，没有灭火执行系统，需要人工灭火，但机车车辆空间有限，火情发生时，机车内部行动不便，人工灭火速度慢，安全性低，导致在火情初期不能

本发明属于机器人，具体涉及一种多功能六关节四轮足仿生机器人。背景技术、由于机器人能够减轻人类的工作量，创進更多的经济价值。因而机器人始终是热门的研究内容，机器人研究领域开展最早，应用最广泛的是地面移动机器人，包括轮式机器人、履带机器人和足式

本发明涉及汽车冷却系统，尤其涉及一种ev车型前端冷却模块、装配方法及汽车。背景技术、前端冷却模块作为汽车冷却系统中一个关键零部件，必须保证其中低温散热器总成、冷却风扇总成、冷凝器总成布局合理，发挥各自的最优性能。低温散热器总成主要作用是为汽

本发明涉及管道流量测量，具体的，涉及一种限定调节式超声波热量表。背景技术、超声波热量表是通过超声波的方法测量流量及显示水流经热交换系统所释放或吸收热能量的仪表，它通过两种传感器测得的物理量，即热载体的流量和进出口的温度，再经过计算，得到热量

本发明涉及电力变压器，具体涉及一种紧凑型有载调压干式变压器。背景技术、配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络。目前，在居民

本发明属于医药，具体的说是一种东亚木层孔菌及其应用。背景技术、桑黄类真菌是一类具有半圆形至近马蹄形菌盖、黄褐色孔状子实层、质地为硬木栓质的大型真菌，隶属于担子菌门(basidiomycota)锈革孔菌目(hymenochaetales)锈革

本发明涉及水体中汞去除，具体涉及一种凝胶球负载硫团簇多级孔mofs复合材料的制备及其在去除水中hg(ii)的应用。背景技术、水体环境中的重金属污染是水污染中的重要一环。汞是各种重金属中唯二(另一种为砷元素)能够实现完整地球生物化学循环的元素