本发明涉及防锈剂，具体为一种用于钢材的生物基缓蚀防锈剂组合物的制备方法。背景技术、金属加工件在生产加工及运输的过程中，很容易生锈，这就需要使用防锈油在金属表面形成一层薄膜，防止金属锈蚀的化学品。所谓锈是由于氧和水作用在金属表面生成氧化物和氢

本公开涉及医疗装备，尤其涉及超声治疗头的导航移动控制方法及所应用的超声波治疗装置。背景技术、随着现代医学的发展，对病变组织(例如肿瘤)局部治疗正从微创外科手术转变为无创治疗。在无创治疗技术中，使用高强度聚焦超声(hifu)治疗由于对人体无害

本发明涉及舞台机械设备软件控制系统领域，尤其涉及一种基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法。背景技术、近几年，人民生活水平的超幅提升，催化了文化演艺产业的大幅增温。目前，音乐节、话剧、秀场、沉浸式、演唱会等各类演出都呈现出一种“供需两旺”的

本发明涉及计算机，更具体地，涉及一种基于语言模型理解用户表征的方法和装置。背景技术、用户表征是指人工智能算法中对于用户的抽象表示，上述用户表征被使用在多种领域的算法中，例如，推荐系统算法、用户画像算法等；但是当前用户表征的相关算法模型缺乏解

本发明属于生物，具体涉及一种瘤内注射的装载溶瘤病毒和抗cafs药物的差速释放注射剂的制备方法，及其在抗肿瘤中的应用。背景技术、近几十年来，癌症成为了世界范围内的一种高发病率和致死率的疾病，虽然根治性手术、化疗、放疗、靶向及免疫治疗等多种治疗

本申请涉及新能源电池材料，更具体地，涉及一种夹层结构nasicon复合电解质的制备方法及其钠离子电池应用研究。背景技术、na和li属于同一主族，且具有相似的电化学性质。此外，地球上丰富的钠资源储量及较低的生产成本使钠离子电池(sibs)为锂

本申请属于纺织服装领域，具体涉及一种成衣免水洗的牛仔服装及其生产方法。背景技术、棉纤维制成的纱线经过靛蓝多道染色形成了环染白芯，制成的成衣又经过多样复杂的物理和化学水洗工艺，形成了具有洗旧、磨白等各式各样的牛仔服装，深受消费者喜爱。基于纯棉

本申请涉及生物医学工程，特别涉及一种基于dce-mri的pcr的预测方法、装置及设备。背景技术、乳腺癌是常见且发病率高的恶性肿瘤之一。手术切除通常是乳腺癌的首选治疗方法，然而，对于局部晚期患者，肿瘤范围的广泛性或邻近组织的侵犯使得保乳术难以

本发明属于锂离子电池正极材料，特别涉及一种磺酸基有机聚合物、磺酸基有机聚合物碳纳米管复合材料及其制备方法和应用。背景技术、随着工业活动的增加以及能源消耗和需求的增加，传统的可充电电池逐渐失去满足当前和未来市场需求的能力。为了应对这一挑战，

本发明涉及煤粉燃烧器三维建模。背景技术、随着国内大容量高参数锅炉技术的发展应用，锅炉燃烧器的三维化设计开始应用，同时利用锅炉燃烧器三维模型进行数值模拟的研究也逐步开展，其中这些技术的基础，都是燃烧器的三维建模。但是，由于不同工程的燃烧器尺寸

本申请涉及控制器测试，尤其涉及一种电子控制器的刷写测试方法、装置、系统、设备及介质。背景技术、电子控制器(electronic control unit，ecu)一般需要更新程序，以便不断优化控制算法或优化软件功能，而更新电子控制器的程序需

本发明涉及隧道，尤其涉及一种盾构姿态偏移引起软土地层盾构隧道附加土压力计算方法。背景技术、近年来，随着盾构隧道技术的不断发展，盾构施工安全也受到越来越多的关注和重视。在盾构隧道施工过程中，盾构掘进姿态的偏移会造成地层应力释放路径的改变，影响

本发明属于电机驱动系统领域，涉及一种同时考虑共模和差模效应的电机多源轴电压耦合计算模型的构建方法。背景技术、随着性能更高、开关速度更快、损耗更少的新型宽带隙半导体器件在逆变器领域的广泛应用，电机驱动系统逐渐朝着高速、高压和高频的方向发展，由

本发明涉及小样本分类，尤其涉及一种对比自监督增强学习方法和系统。背景技术、小样本分类模型旨在利用支持样本对查询样本进行分类。为了处理小样本学习场景，提出了基于度量的方法、基于聚类的方法和基于数据增强的方法，其中基于度量的方法用于学习基类样本

本发明涉及冰山检测领域，特别涉及基于自适应特征增强交互网络的红外冰山目标检测方法。背景技术、近年来，北极海冰的融化速度加快，北极地区的活动也逐渐增多，北极航道凭借着其在经济成本和时间成本上的优越性，在国际贸易及航运发展中的地位日益突出。而北

本发明属于钠离子电池，具体涉及一种钠离子对称电池及其制备方法。背景技术、电池领域有三种不同的概念，分别是单片电池、对称电池和半电池。单片电池是指一个独立的电池单元，结构简单、成本低廉，半电池是用于研究电极材料性能的测试装置，只包含一个电极和

本发明涉及一种机器人技术，尤其是一种搬运机器人配置方法，具体地说是一种基于差分进化的多机器人协作搬运安全队形优化方法，属于多机器人协作搬运安全队形设计方法，目标是从队形设计角度提升多机器人协作搬运安全性，同时优化移动机器人搬运作业调度。背景

本发明涉及定位导航规划领域，尤其涉及一种基于地图动态更新的机器人路径规划方法及系统。背景技术、变电站巡检机器人中，导航定位及规划是实现机器人准确巡检的关键技术。通常机器人在部署任务之前都需对厂站进行建图。基于已经建立的地图及巡检任务，机器人

本发明属于nγ射线探测领域，具体涉及一种csi(tl)晶体镀膜处理方法及其在nγ射线检测中的应用。背景技术、中子的发现是物理学发展史上的里程碑事件，它揭示了原子核内部的结构，打开了人类对核能研究的大门。随着核技术的发展，中子的应用领域已

本发明涉及一种纸盒制作设备，尤其涉及一种折盒机。背景技术、纸盒作为常用的包装用品，在生产前，纸盒为一张纸板，先在纸板上利用机器裁切出所需要的形状后，再对纸板进行折边、涂胶、拼装成型，此折盒方式效率较低，需要工人反复操作对纸板折边、涂胶、拼接