.本发明涉及移动机器人领域，特别涉及一种清洁机器人。背景技术.清洁机器人是机器人的一种，其可以在一定范围内自动执行移动和清扫垃圾的动作。.清洁机器人通常包括清扫组件，清扫组件的吸尘口处配置有滚刷，滚刷的存在使得吸尘口的尺寸变小，清洁机器人无

.本发明涉及移动机器人领域，特别涉及一种清洁机器人。背景技术.清洁机器人是机器人的一种，其可以在一定范围内自动执行移动和清扫垃圾的动作。.清洁机器人通常包括清扫组件，清扫组件的吸尘口处配置有滚刷，滚刷的存在使得吸尘口的尺寸变小，当清洁机器人

.本发明属于电池正极材料回收领域，具体涉及一种锂离子电池正极材料回收及再生利用设备。背景技术.锂离子电池主要由外壳、正极、负极、电解液和隔膜几部分组成。废旧锂离子电池的正极由正极活性物质(含稀有金属锂、贵重金属钴、镍、锰等)涂布于铝箔集流体

.本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及用于基于冷冻消融系统的复温控制方法。背景技术.对抗癌症的过程中，化学药物治疗、放射治疗和外科手术治疗成为治疗恶性肿瘤的三大常规方式，肿瘤免疫治疗也在如火如荼的研究中。肿瘤微创治疗是外科手术治疗的重要补

.本发明涉及人体姿态估计技术领域，尤其涉及一种人体姿态估计方法、系统及电子设备。背景技术.人体姿态估计是计算机视觉中一个常见的应用，它的目标在于检测图片或视频中人体的某些关键部位，从而对人体进行姿态估计。人体姿态估计具有重大意义，一些领域的

.本发明涉及起重机技术领域，具体为一种起重机用缓冲装置。背景技术.现实生活中，塔式起重机作为现代建筑工程所必须的一种建筑机械，尤其是现在的房屋的高度普遍较高，高层的楼层建造离不开塔式起重机的协助。.在起重机吊起重物时，由于惯性的作用，会对塔

：.本发明属于植物组织培养领域，具体涉及一种高效生产墨兰组培苗的方法。背景技术：.墨兰(cymbidiumsinense)又称报岁兰，兰科(orchidaceae)兰属(cymbidium)植物，原产于我国、越南和缅甸，因其花期在春节，深受

一种基于catia使用规格型号驱动模型的方法技术领域.本发明涉及一种基于catia使用规格型号驱动模型的方法，属于水电行业金属结构设计领域。背景技术.长期以来，水电行业金属结构设计绝大多数仍以传统的二维设计方式为主。周小丽等通过将闸门的设计

.本发明涉及存储系统测试领域，具体而言，涉及一种丢帧判断方法、装置、存储服务器及可读存储介质。背景技术.分布式存储系统在性能、可扩展性、存储容量以及可靠性上都有很大的优势，近年来被作为视频监控的存储解决方案。.一套分布式存储系统可承担上万路

.本发明涉及机械领域，特别涉一种系统风险检测多通道转换接头。背景技术.目前，近年来，信息网络安全问题日益突出，信息安全已经成为国家安全的新内容，也已成为国际角逐的新领域。当运行系统出现故障时需要大量技术人员对整个系统逐一排查，以确认故障位置

一种基于物联网技术的城市交通大脑监控系统.技术领域：本发明涉及物联网领域，特别涉及一种基于物联网技术的城市交通大脑监控系统。.背景技术：物联网(internetofthings，简称iot，被称为“物物相连的互联网”，是一个连接物理对象到互

.本发明涉及水产养殖技术领域，更具体地说，涉及一种黄鳍金枪鱼陆基循环水养殖系统及养殖方法。背景技术.金枪鱼富含蛋白质、脂肪、维生素d，且钙、磷和铁等矿物质的含量也较高。金枪鱼鱼背含有大量的epa，前中腹部含丰富的dha。此鱼所含的dha比例

.本发明涉及光催化剂二氧化铈-金属有机骨架的制备方法及应用，属于催化材料科学技术领域。背景技术.从环保的角度来看，随着印刷、染料工业的数量急剧增长，染料废水以及各种污水的排放量也随之极具增加。染料废水中含有大量金属类有毒有害物质，未按照排放

.本发明涉及煤柱加固和裂隙封闭领域，具体涉及一种用于煤柱加固的双向注浆对穿锚索及对煤柱注浆的方法。背景技术.近年来，随着对煤炭资源需求量和开采强度的增加，多数矿井为了尽可能加大产量和采出率，导致矿井开采留设煤柱日益减小。在上述条件背景下，对

.本发明涉及球阀技术领域，具体而言，涉及一种多项控制的接口控制球阀。背景技术.球阀一般是控制介质的流通与截断，主要组成部分为阀体管道、阀柄、连接球、阀杆，球体的转动具有多项控制介质流通的效果。它的关闭件是个球体，球体绕阀体中心线作旋转来达到