本发明涉及一种复杂狭窄环境下多机器人系统协同综合调度方法，属于多机器人系统调度规划。背景技术、多机器人系统因其高效、低成本、高安全性和作业标准化等优点，正广泛应用于智能仓库、自动化港口、无人工厂和智能农业等领域，从而显著提升了整体智能水平。

本发明涉及锻造设备，具体是涉及一种环形制坯锻造设备。背景技术、目前，对于尺寸较大的环形锻件，仍然采用人工制坯，即工人将加热的锻坯通过小车和夹具转移到冲压机下方的砧台上，在锻坯镦粗后，工人将冲孔的凸模放置到锻坯的中心位置，进行预冲孔。待移动式

本申请涉及移动充电智轨公路，特别是涉及一种用于公路移动充电的辅助电源控制方法。背景技术、交通是能源消纳的重要领域，其对社会能源结构的调整和节能减排具有重要的影响和带动作用。在陆路交通方面，轨道交通的电气化发展方向相对清晰，在公路货运中提出一

本发明涉及电力系统，特别是一种采用混合模型方法进行电力负荷预测的系统与方法。背景技术、电力负荷预测对于电网管理至关重要，但随经济发展和消费模式变化，预测变得更复杂。传统时间序列分析(如arma、arima、stl)捕捉时间相关性，但忽略外部

本发明属于病虫害防治，具体涉及一种吡唑类化合物在防治植物根结线虫中的应用。背景技术、植物寄生性线虫对生态环境和农业生产造成了严重破坏和经济损失。其中，专性寄生于植物根部的根结线虫(meloidogyne spp.)是一种分布广泛、危害严重

本发明属于农业病虫害防治，具体涉及一种苯甲酰胺类化合物在防治植物根结线虫中的应用。背景技术、根结线虫为植物寄生线虫，是危害最为严重的植物寄生线虫之一。根结线虫在全世界分布广泛，宿主繁多，可侵染数千种植物，发生严重危害时可造成作物减产%以上甚

本发明涉及一种基于神经网络的变速飞行器时间约束协同制导方法，属于飞行器控制。背景技术、现有的制导方法，一般采用公式解析的方式进行，然而，公式解析方法运算量较大。、虽然现有技术也具有采用神经网络预测制导律的方法，通过神经网络直接输出制导律，但

本发明涉及图像处理，具体涉及一种低空巡检无人机图像传输方法及系统。背景技术、无人机在电塔巡检行业中发挥着重要作用，传统的电塔巡检通常需要人工爬塔进行检查，费时费力且存在安全风险。而无人机巡检可以通过航拍、热成像等技术快速、准确地获取电塔的状

本发明涉及无人驾驶自主导航，具体指一种基于集群协同蚁群算法的无人驾驶路径规划方法。背景技术、路径规划作为无人驾驶的关键技术，为无人驾驶完成行驶任务提供了基础，该技术旨在通过规划算法在配置空间中找到从初始位置到目标位置的最优路径，而不会与任何

本发明涉及智能电力配电网规划评估领域，尤其涉及一种实景数字地图驱动的配电网规划方案智能评估方法及系统。背景技术、现今，配电网规划方案评估的重要性日益突显。随着能源转型的推进和能源消费模式的变化，传统的配电系统已经难以满足日益复杂和高效能的要

本发明属于建筑材料领域，具体涉及一种大掺量磷石膏矿渣粉基泡沫轻质土及其制备方法。背景技术、磷石膏是湿法磷酸生产过程中，排放量较大的工业固体副产物，每生产吨磷酸产生约吨磷石膏。随着磷肥工业的快速发展，全球每年磷石膏排放量超亿吨，堆存量已超过亿

本发明涉及化学生物，具体涉及一种用于稠环内酯化合物合成的羰基还原酶chkred突变体及应用。背景技术、以绿色化学及可持续发展为原则的指导下，开发新型生物催化剂用于高效高选择性合成手性稠环内酯化合物亟待解决。内酯骨架是构成许多天然化合物和高价

本发明涉及印刷机控制，具体为一种数码印刷机控制系统及控制方法。背景技术、在市场竞争日益激烈的今天，产品的包装印刷对提高商品的竞争力的意义不可小视，现代人对商品的精美要求愈来愈高，印刷商们要不断地满足客户们的新要求：要求越来越多色彩的高难度和

本发明属于靶向给药的，特别涉及脑靶向性凝胶化小胶质细胞载药系统及其制备方法和应用。背景技术、颅内炎症是一种脑膜或脑脊膜被感染的疾病，主要是由免疫力低下、接触感染源、邻近器官感染、医源性感染等原因引起的病毒性感染，研究表明，克雷伯菌和鲍曼不动

本发明属于有机磷类无卤阻燃剂的，具体涉及到一种绿色高效合成阻燃剂ddps的方法。背景技术、随着中国、欧盟、美国、日本等多个国家已对装饰织物、家居用品、劳动防护、纺织服装的阻燃性能进行了立法或强制标准制定，以及人们对安全的重视程度和阻燃意识的