本发明属于医疗器械，具体涉及一种摆动式腔镜手术机器人柔性力反馈手柄。背景技术、力反馈是指通过某种装置向用户提供力感觉的反馈技术，可以使用户在虚拟或实际环境中感知到力量、阻力、振动等物理力的存在和作用，包括力反馈系统(人体的深感觉反馈系统)和

本申请涉及同轴全息存储，具体涉及一种基于同轴全息数据存储的定位标记点、二维编码数据页生成方法及存储介质。背景技术、在同轴全息存储技术中，用户数据被编码为二维数据页，这些数据页由数据部分和的定位标记点构成。定位标记点用于在二维图像中精确标识数

本发明提出了一种无溶剂uv固化单层结构晶圆研磨保护膜，涉及特殊作用膜结构制备。背景技术、uv固化晶圆研磨保护膜主要由粘胶层和保护层组成。粘胶层负责将保护膜牢固地粘贴在晶圆表面，确保在研磨过程中晶圆不会受到污染或损伤。而保护层则具有足够的硬度

本发明属于海洋渔情分析处理，具体涉及基于时间序列模型的西北太平洋柔鱼资源丰度预测方法。背景技术、柔鱼(ommastrephes bartramii)是一种重要的经济头足类，广泛分布于北太平洋海域。黑潮暖流和亲潮寒流在西北太平洋的交汇形成了复

本发明涉及间隔棒安装，尤其涉及一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法。背景技术、在输电线路建设中，为合理安排日趋紧张的线路走廊，在紧凑型线路中通常采用多分裂导线，增大分裂间距和缩小邻相导线间的相间距离的方法，以达到提高输电线路自然输送功率和减

本发明属于遥感影像空-谱信息变换融合，涉及基于尺度不变性的全色注入多光谱空谱融合方法；还涉及基于尺度不变性的遥感影像空谱融合系统及介质。背景技术、基于科学技术的发展，多平台、多传感器、多天候、多时相、多分辨率遥感技术研究的不断深入，可应用于

本发明属于电池电极材料领域，具体涉及一种聚阴离子型正极材料及其制备方法与应用。背景技术、目前磷酸焦磷酸铁钠的成熟制备工艺主要是采用磷酸铁作为原料，即砂磨-喷雾-烧结的工艺路线。然而磷酸铁的铁磷比在.以上，磷酸焦磷酸铁钠中铁磷比为.，远低于磷

本公开涉及互联网，尤其涉及对象推送及同款簇的识别方法、介质、设备和程序产品。背景技术、在一些应用场景中，服务平台需要对用户进行对象推送。服务平台推送给用户的对象的质量会影响用户体验，从而影响服务平台的用户流量。为了提高用户体验，希望避免推送

本发明属于厂房粉尘除尘，涉及路面拌合料厂站节能集成感应粉尘处理系统及方法。背景技术、随着国内外基础建设及国民经济发展需要，公路建设日新月益，路面的混合料集中生产已日益普遍化，尤其在高速公路及大型公路改造项目上，应用更加广泛。、目前，拌合站的

本公开涉及电力，尤其涉及一种电力用户欠费风险的预警方法及相关设备。背景技术、电费能否按时按量地足额回收，关系到供电企业的资金回笼，是电网企业持续健康发展的重要保证。而随着近年来经济运行进入新常态，很多企业面临转型压力，在多重因素综合影响下，

本发明涉及燃气阀技术，尤其涉及一种节能环保的燃气控制阀及其燃气灶。背景技术、燃气电磁阀又名燃气紧急切断阀，是适用于城市煤气、液化石油气，天然气等多种煤气为加热燃烧介质管路做二位式通断切换，进行温度自动控制的执行机构。燃气管道内的燃气压力一般

本发明涉及农业微生物，具体涉及一种棘孢木霉菌hm-及其应用。背景技术、甘薯根腐病是一种对甘薯生产有严重危害性的土传真菌病害，在甘薯苗床和大田期均有发生。甘薯感染根腐病后，根茎部会变黑腐烂致使产生的薯块少而小或不能形成薯块，导致甘薯块根产量和

本发明涉及护肤品，尤其涉及一种富氢水双连续微乳液及其制备方法及应用。背景技术、富氢水(hydrogen-rich water)中含有一定浓度的氢气，又名“氢水”。富氢水的研究要追溯到年，ohsawa等人研究发现h可选择性地中和过氧亚硝基阴离

本申请属于生物医药，具体涉及一种寨卡或登革的circrna疫苗及其应用，更具体涉及一种多肽类似物、核酸分子、表达载体、重组细胞、环状rna、线性mrna、疫苗、药物组合物、或它们的用途。背景技术、登革热病毒(dengue virus，den

本申请涉及生物检测，尤其是涉及一种基于试剂盒装置的核酸检测分析仪。背景技术、核酸检测分析仪常用于在生物领域对核酸进行检测分析。在对核酸进行检测分析前，一般需要先将待检测物中的细胞经过裂解等预处理步骤，从而获得较纯净的核酸模板，然后通过聚合酶