本发明属于自动驾驶，具体涉及一种基于强化学习和可达集的安全轨迹规划方法与系统。背景技术、轨迹规划是实现车辆自动驾驶功能的重要技术，其作用在于生成一条无碰撞易跟踪的可行轨迹。传统的轨迹规划方法通过设计代价函数，利用搜索或采样的方式生成初始轨迹

本申请属于人脸识别领域，尤其涉及一种对人脸识别攻击的检测方法、装置、设备及介质。背景技术、随着身份验证在各个领域中的应用，人脸识别成为了身份验证中的主要核验手段。而随着人工智能技术的不断发展，在采集人脸数据的过程中，存在采用合成攻击、注入攻

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种服务数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、目前，业务系统在为用户提供服务时经常出现针对目标用户分组提供不同服务，以比较不同服务对同一类型用户的执行效果。为比较不同服务的执行效果，通常采用分流机制，

本发明涉及一种高分子支架材料的制备及应用，所述高分子支架材料携载有黄芩素和金属离子。属于骨组织再生的。背景技术、颌骨放射性骨损伤是hnc患者放射治疗后的并发症之一，可表现为累及区域的骨质疏松、骨髓炎、病理性骨折及骨坏死。其中，颌骨放射性骨坏

本发明涉及油气田开发，尤其是涉及一种海底管道内修复验证系统及验证方法。背景技术、海底管道是海上油气输送的重要设施，海上油气大规模开发已经超过年，部分海底管道已经接近或超过服役年限，泄漏风险日益增加，只能对老旧海管进行弃置，重新敷设。然而，重

本发明属于医药，具体涉及一种益气维血肠溶片及其制备方法。背景技术、缺铁性贫血是发病率较高的营养缺乏性疾病之一，其发病率在发展中国家、经济不发达地区及婴幼儿、育龄妇女明显增高。无论在城市或农村，儿童、成人或老人均可发生。缺铁性贫血多见面色萎黄

背景技术技术实现思路、本发明涉及固体制剂，其包含微粒化的-(-{-[-(-甲基-哌啶--基甲氧基)-嘧啶--基]-苄基}--氧代-,-二氢-哒嗪--基)-苄腈或其药学可接受的盐和填料，其中-(-{-[-(-甲基-哌啶--基甲氧基)-嘧啶--

本发明属于爆破作业有毒气体净化，具体是一种浅孔爆破co消除浆液卷、制装一体化设备及co消除方法。背景技术、浅孔爆破作业后，产生的co毒害气体及粉尘在冲击波的作用下会随着岩石抛掷到巷道空间中，容易造成炮后巷道内co浓度过高的情况，同时，也会使

本申请涉及显示设备，尤其涉及一种显示面板、显示装置及显示面板的制备方法。背景技术、有机发光二极管(organic light emitting diode，oled)以及基于发光二极管(light emitting diode，led)等技

本发明涉及生物医药，尤其涉及一种hc-cathcpg odn颗粒-铝免疫佐剂及其应用。背景技术、免疫佐剂简称佐剂，指同抗原一起或预先注入机体内能增强机体对抗原的免疫应答能力或改变免疫应答类型的辅助物质。佐剂的免疫生物学作用包括增强免疫原性

本申请属于数据处理，具体涉及一种储能系统的容量配置信息的处理方法及相关装置。背景技术、随着电力系统的不断发展，各种能源都被广泛使用，特别是可再生能源，因其环保且可再生，是我国能源结构转型的关键方向。由于能源存在间歇性和不稳定性的特点，因此储

本发明涉及污泥处理，具体为一种污泥脱水固化处理方法及装置。背景技术、河道淤泥的处理方法主要针对城市而言。通过对城市河道淤泥的处理手段的研究会对农村河道淤泥的处理处置提供重要的参考价值。一般而言，城市产生的污泥主要有四种：建筑泥浆、河道淤泥、

本发明涉及蓄热材料，具体来说，特别涉及一种新型高强无机相变储能蓄热材料及其制备方法。背景技术、蓄热材料是一种能够储存和释放热能的先进化学材料，它通过物相变化(如固态到液态或反之)在特定的温度下吸收或释放热量。这种材料可以有效控制其所处环境的

本发明属于计算机领域，尤其涉及一种曝光控制方法及系统。背景技术、在以互联网为主的新媒体，包括手机app，在线网站，在线显示屏上，产生了数亿计的广告展示机会。这些广告流量在被汇集到一个成为“互联网广告流量交易平台”的在线系统中，系统一方面汇集

本发明涉及纺织污水回收，具体为一种节能环保的纺织污水回收装置。背景技术、纺织废水主要是原料蒸煮、漂洗、漂白、上浆等过程中产生的含天然杂质、脂肪以及淀粉等有机物的废水。印染废水是洗染、印花、上浆等多道工序中产生的，含有大量染料、淀粉、纤维素、