本发明涉及调墨油，尤其涉及ipccd领域，更具体的，涉及一种调墨油及其制备方法与应用。背景技术、调墨油被广泛应用于各种油墨产品中，现行市面调墨油产品有以下几大类，有丙烯酸类、纤维素类、醛酮类和环氧乙烯基类。制作方法是使用上述树脂作为主体，配

本发明涉及巡检机器人，具体是一种高危环境下的巡检机器人及其远程通信方法。背景技术、随着工业化进程的加速，煤矿、非煤矿山、危险化学品储存等高危环境的安全管理需求日益增长。传统的人工巡检方式存在诸多安全隐患，且效率较低。因此，开发能够在特殊环境

本发明属于发酵装置，具体的说是一种食品加工发酵装置及其制备工艺。背景技术、食品加工发酵主要是为了提高食物中的营养价值以及改善食物风味和口感，在发酵过程中，微生物会分解食品中的大分子物质，生成更易被人体吸收的小分子物质，如氨基酸、脂肪酸和糖类

本发明涉及空气弹簧加工设备，具体地涉及一种空气弹簧气室热风焊设备。背景技术、空气弹簧作为现代汽车悬挂系统的关键组件，不仅承担着支撑与缓冲的重要功能，还展现出卓越的调节能力和多用途适应性，是现代汽车悬挂技术中不可或缺的一部分。其中，空气弹簧的

本发明涉及细胞培养领域，具体涉及神经母细胞瘤类器官构建配方，还涉及由该配方培养神经母细胞瘤类器官的方法。背景技术、神经母细胞瘤是现阶段儿童最常见的颅外实体恶性肿瘤，发病隐匿，恶性程度高，病情进展迅速，早期即可发生远处转移，高危患儿年生存率仅

本发明涉及手表壳体加工，具体是一种手表壳体切削加工装置。背景技术、手表壳体切削加工装置通过切削工艺对手表壳体进行加工，以达到所需的形状、尺寸和精度。切削加工是机械加工中常用的一种方法，通过刀具与工件的相对运动，从工件上切除多余的金属材料，从

本发明属于屋面桁架吊装施工领域，具体涉及一种大跨度屋盖异型桁架交错施工装置及施工方法。背景技术、大型综合场馆类项目越来越多，规模也越来越大，同时考虑建筑效果，造型也越来越多样，这就对大跨度空间钢结构的设计提出了更高要求。大部分场馆类公建项目

本发明涉及毛巾包装设备，具体涉及一种家纺毛巾生产自动化包装设备。背景技术、毛巾是人们日常生活中普遍使用的一种家纺用品，主要用于擦拭皮肤以达到去污清洁的目的，在其生产包装的过程中，通常会将其折叠起来然后再进行封装，这样不仅便于存放、运输以及销

本发明涉及缝纫设备，具体涉及一种用于减少起缝不上线问题的剪线机构、以及缝纫机。背景技术、平缝机在开始剪线时，面线处于最大线环处，俗称挑线杆最低点，随着剪线动作的执行，面线线环逐步从旋梭上脱离，第二剪线刀，在剪线驱动机构的驱动下，向着第一剪线

本申请涉及热泵系统，具体涉及一种热泵系统及其控制方法。背景技术、在相关技术中，当室内存在包括例如采暖片、生活热水、地暖等具有不同水温需求的多类型用热末端时，热泵系统无法同时输出对应水温的热水、只能按优先级进行取舍供应，无法满足多个不同水温的

本发明涉及太阳能电池，特别是涉及一种金属卤化物钙钛矿太阳能电池及其制备方法。背景技术、近年来，钙钛矿太阳能电池作为第三代太阳能电池发展迅速，实验室单结电池的光电转化效率已经突破％，与晶硅电池相当。因其原料成本较低，制备工艺简单，且可在大面积

本发明涉及盾构施工，尤其涉及一种盾构施工土箱车清洁装置。背景技术、盾构施工是将盾构机械在地中推进，通过盾构外壳和管片支承四周围岩防止发生往隧道内的坍塌。同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过出土机械运出洞外，靠千斤顶在后部加压顶进，并

本发明涉及贴片机，具体为一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置。背景技术、贴片机是一种用于贴装电子元器件的自动化设备。它通常用于印刷电路板组装生产线上，可以快速、精准地将各种尺寸和形状的表面贴装元器件贴到pcb上的指定位置。贴片机可以大

本发明涉及蛋白棒制备，特别是一种低致敏花生蛋白粉及采用其制备蛋白棒的方法。背景技术、花生作为一种主要的油料作物，在我国河南、山东、吉林等地大范围种植。年我国花生产量达万吨。目前在我国，花生主要用途是压榨花生油，花生榨油比例占年产量的近%。由

本申请涉及自动控制，特别是涉及一种均衡电路的温度控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。背景技术、一个电池包由多节串联的电池单体组成，当串联的各节电池单体间存在一定的电压差时，电池包容易出现电池不均衡的问题。为了解决