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本发明涉及定位导航规划领域，尤其涉及一种基于地图动态更新的机器人路径规划方法及系统。背景技术、变电站巡检机器人中，导航定位及规划是实现机器人准确巡检的关键技术。通常机器人在部署任务之前都需对厂站进行建图。基于已经建立的地图及巡检任务，机器人

本发明属于nγ射线探测领域，具体涉及一种csi(tl)晶体镀膜处理方法及其在nγ射线检测中的应用。背景技术、中子的发现是物理学发展史上的里程碑事件，它揭示了原子核内部的结构，打开了人类对核能研究的大门。随着核技术的发展，中子的应用领域已

本发明涉及一种纸盒制作设备，尤其涉及一种折盒机。背景技术、纸盒作为常用的包装用品，在生产前，纸盒为一张纸板，先在纸板上利用机器裁切出所需要的形状后，再对纸板进行折边、涂胶、拼装成型，此折盒方式效率较低，需要工人反复操作对纸板折边、涂胶、拼接

本发明涉及，尤其是涉及新能源并网系统的模型的降维方法、装置和存储介质。背景技术、随着全球化石能源的逐渐衰竭，风电、光伏等可再生能源因其无污染、可再生的特点逐渐成为青睐的对象。但新能源装机容量的快速增加导致源侧所包含的可再生能源需由大量电力电

本发明涉及电池，具体是一种涂碳铝箔及其制备方法。背景技术、随着新能源汽车领域的发展，行业内企业对动力汽车电池的要求越来越高。锂电池因其高循环性能，高安全性和无污染性等优点得到广泛的应用。锂电池是依靠锂离子在正极和负极之间的移动来实现充放电过

本发明涉及材料合成以及重金属污染土壤修复，尤其涉及一种土壤镉靶向长效钝化材料生产装置。背景技术、插层水滑石，这一基于层状双金属氢氧化物(layered double hydroxides,ldhs)的新材料，通过巧妙地引入多种不同阴离子进行

本发明涉及空间机器人，具体涉及一种具有大容差抓取与高精度定位功能的空间柔性机械手。背景技术、末端执行器作为空间机器人系统重要组成部分，直接作用于目标及环境，是空间机器人与外界发生交互的核心。太空的极端环境以及目标抓捕释放维修、舱外货物搬运、

本发明涉及化工领域，具体是涉及一种用作电解液添加剂的乙基磺酸五氟苯酚酯的制备方法。背景技术、随着新能源行业的迅猛发展，锂离子电池市场份额的逐渐增大，锂电材料的重要性日益突出。在锂离子电池电解液的开发中，为适应高比能量、高电压的发展条件，针对

本发明属于导航测距，尤其涉及一种基于zynq的dme地面台信号识别方法及系统。背景技术、在飞行导航领域中，距离测量具有重要的工程价值。测距仪(dme)又称为脉冲近程测距导航系统，用于提供飞机到地面台之间的直线距离信息，该设备可与其他导航设备

本发明属于农药，尤其涉及一种氯虫苯甲酰胺纳米水悬浮剂。背景技术、水悬浮剂又称胶悬浮剂，指在添加助剂(分散剂、增稠剂、ph调整剂、稳定剂和消泡剂等)的作用下，将不溶于水或难溶于水的原药分散到水中形成稳定的分散体系。水悬浮剂外观不透明，粒径范围

本发明属于光引发剂，涉及一种含s-se键化合物光引发剂及光固化应用，也是一种含s-se键化合物光引发剂及其制备方法、应用。背景技术、光聚合在印刷油墨、涂层、牙疗、光刻、激光成像等领域发挥着重要作用，受到越来越多的关注。作为影响光聚合效率的关

本发明涉及湿式除尘系统金属制氢爆炸防治领域，尤其是湿式除尘系统抛光打磨铝合金粉尘产氢抑制，具体为一种湿式除尘系统耐温高抑氢聚合物抑制剂的制备方法及其应用。背景技术、铝合金是一种轻质高强度材料，被广泛用于航空航天、汽车制造、等领域，具有高度的

本发明涉及农作物病害诊断，尤其涉及一种基于生成对抗网络的棉花黄萎病早期检测方法及系统。背景技术、棉花在生长过程中极易受到各种病害的侵害，特别是由大丽轮枝菌引起的黄萎病，这是一种对棉花造成极大破坏的病害。黄萎病自传入我国以来频繁爆发，成为影响

本发明涉及中药压片，具体涉及一种用于女性调理的中药压片及其制备方法。背景技术、在当今社会，女性的健康问题日益凸显，其中，女性的生理失调和健康调理成为了备受关注的重要领域。、女性的生理特点决定了其在不同的生命阶段，如青春期、生育期、更年期等，

本发明涉及医药化学领域，具体涉及一种凉味剂ws-的合成方法。背景技术、凉味剂ws-，又称为n,,-三甲基--异丙基丁酰胺，是一种被广泛应用于食品、饮料和口腔护理产品中的合成凉味剂。它与荷酰胺类凉味剂不同，不具有薄荷的味道，但能在口腔和咽喉部