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本发明涉及药物领域，具体涉及一类含四氢咔唑类结构的化合物或其药学上可接受的盐，及其制备方法。该类化合物具有明显的细胞细胞毒活性，可用做抗肿瘤药物及抗肿瘤药物组合物应用于治疗肿瘤相关的疾病。背景技术、恶性肿瘤极大地威胁着人类健康，全世界每年死

本技术属于复合肥料加工，特别是涉及一种复合肥料的包膜装置。背景技术、复合肥生产过程可分为原料配料、原料搅拌、原料造粒、颗粒烘干、颗粒冷却、颗粒分级、成品包膜、成品包装等步骤，复合肥包装之前必须进行包膜处理，以避免发生板结团聚等现象，肥料在加

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质。背景技术、受角度传感器误差等因素的影响，在车辆控制过程中普遍存在方向盘零偏问题。比如控制方向盘为零度时，车轮存在轻微转弯。方向盘零偏问题的存在会使得方向盘无法准确控制车轮转向，

本技术涉及倒车传感器领域，具体而言，涉及一种全自动倒车传感器生产线。背景技术、倒车传感器在进行生产时大都采用单工序加工，通过一道工序完成进入下一道工序，且在生产过程中由人员进行操作加工，生产的效率低，生产节拍不平衡，同时容易导致产生呆滞料和

本发明涉及物联网，尤其涉及一种基于nb-iot的紧急报警系统。背景技术、对于封闭式的公共场所，安全问题是其经营者必须要考虑的，随着人流量的增大，紧急突发情况的概率将增大，在突发情况下应当要能提供准确有效的紧急报警信息以便迅速处理，传统的管理

本技术涉及中走丝机床领域，尤其涉及一种穿丝总成的上下移动结构。背景技术、中走丝机床也是电火花线切割机床的一种，工作原理是利用连续移动的钼丝作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属、切割成型，其走丝速度及工件质量介于快走丝和慢走丝之间所以叫做中

本发明涉及信息处理，特别涉及一种数据埋点及其配置方法、系统及存储介质和终端设备。背景技术、数据埋点是一种常用的数据采集方法，是数据产品经理、数据运营以及数据分析师，基于业务需求或产品需求设置用户在应用内产生行为的事件对应的页面和位置，并通过

本技术涉及镗床，尤其是一种磨削圆环内外圈的复合镗床。背景技术、镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的机床，通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。它的加工精度和表面质量要高于钻床。镗床是大型箱体零件加工的主要设备。、现有的镗床在对圆环形

本发明属于家禽饲养，特别涉及一种利用含硒米糠生产富硒鸡蛋的方法。背景技术、功能农业已经成为我国农业未来发展方向，我国十四五规划中已明确指出要发展功能农业。富硒功能农业是目前发展相对成熟，已形成多品种的富硒产品生产技术、多样化的富硒农产品和较

本技术涉及切管装置，具体为一种可调节的保温管生产切管机。背景技术、保温管是绝热管道的简称，保温管用于液体、气体及其他介质的输送，在石油、化工、市政等管道的绝热工程保温，切管机顾名思义，指用来切割管道的机器设备，也是我们在管道预制生产中最常用

本技术专利涉及实验室离心管辅助设备，主要涉及一种可调节高度的离心管卡夹装置。背景技术、离心管在生物科学，特别是生物化学和分子生物学研究领域，已得到十分广泛的应用，每个生物化学和分子生物学实验室都要准备多种型式的离心机，离心机主要用于各种生物

本申请实施例涉及人工智能，特别涉及一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术、随着机器人控制技术的发展，一些组织和科研机构相继推出了以轮为足的轮腿式机器人，该轮腿式机器人不仅可依靠足轮快速滑行，还可依靠足轮爬楼梯、越障碍等。、以轮

本技术涉及生产线，具体涉及一种玻璃杯用自动翻转装置及生产输送线。背景技术、本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息以方便本领域的技术人员能够更透彻、准确的理解本申请，其并不必然是现有技术。、目前，在酒类产品在生产过程中，需要先将玻璃杯进行清

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种动力电池绝缘检测方法，以及动力电池绝缘检测装置和电池管理系统及车辆。背景技术、动力电池的电压范围一般为b级电压平台，远远超过了人所能承受的安全电压。车辆复杂的工作环境可能导致动力电池与车身底盘之间的绝缘性能下降

本技术涉及林业种植，具体为一种林业种植松土装置。背景技术、林业是指保护生态环境、保持生态平衡、培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业种植时，种植树木首先要对种植区