本申请涉及自动化控制，特别是涉及一种机器人的控制方法以及控制设备。背景技术、当前技术中，机械臂一直基于固定基座安装，机械臂的任务解析工作由工程技术人员人为地分析拆解成位置、速度、力等具体的参数，并以这些参数为目标，通过预编程的方式进行控制，

本技术涉及污水循环利用，更具体的说，它涉及一种海水养殖水循环利用净化装置。背景技术、随着海水养殖技术水平的提高和市场需求的扩大，近年来我国海水工厂化养殖得到了迅速发展，养殖废水中所含的剩余饵料、化学品残留物、以及富含氮、磷、有机质和毒性物质

本发明涉及钢筋制作成本管控领域，具体来讲是一种基于bim三维模型的钢筋制作成本核算管控方法。背景技术、钢筋制作成本在整个建筑工程成本中所占比例很大，且钢筋的消耗均为不可再生资源，钢筋的加工和过多的使用不仅会带来成本的攀升还会进一步加大，水泥

本发明涉及风电机舱火灾预警，更具体的，涉及：、一种用于风电机舱的火灾抗干扰探测方法；、一种用于风电机舱的火灾抗干扰探测系统。背景技术、近年来风电行业发展迅速，装机容量不断扩大。随着机组运行时间的增加，机组零部件会逐渐磨损老化，故障率不断上升

本发明属于航空叶片存放装置的，尤其涉及一种用于涡轮叶片加工的周转防护装置。背景技术、涡轮叶片是航空发动机的核心零部件，其尺寸精度、形位公差精度及表面完整性要求较高。叶片质量对发动机整体性能和使用寿命都有一定的影响。涡轮叶片材料为镍基高温合金

本发明涉及电力系统，尤其涉及一种通用空调功率控制方法及控制器。背景技术、空调控制器能够实现电压波动时恒功率输出，用于解决电网电压波动时制冷系统的制冷量恒定，从而提高了空调的舒适性，因此这类控制器适合无限大供电网络供电。、在直流微电网系统中，

本发明属于燃料电池，具体涉及一种燃料电池膨胀机用的气水分离器。背景技术、燃料电池系统中，电堆具有氢气端和空气端，氢气端的阳极尾排混合气中还有大量的氢气，所以一般都是分离出氢气后再循环通入到电堆中。而空气端的阴极尾排混合气中主要是被消耗掉部分

本发明涉及重力勘探，特别是涉及一种基于异常场自约束的高分辨率三维重力反演方法、介质与系统。背景技术、重力勘探作为一种重要的地球物理勘探方法,具有成本低、效率高、勘探深度大且可快速获得面积上信息的优势。在深部密度结构研究、矿产资源勘探等领域,

本发明涉及粽子加工，具体涉及一种粽子加工用原料混合装置。背景技术、粽子由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一，粽子早在春秋之前就已出现，到了晋代，粽子成为端午节庆食物，食粽子的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，为了能满足市场需求粽

本发明属于生物医药领域，尤其涉及一种药物组合物及其在制备治疗淋巴细胞减少症药物中的应用和抗肿瘤药物。背景技术、化疗(chemotherapy)指的是利用化学药物抑制或杀死肿瘤细胞以实现抗癌效果的治疗手段，被广泛应用于肿瘤治疗。但是，现有化疗

本发明涉及一种测试纤维力学性能的试验方法及夹持装置，特别涉及一种适用于纤维束在考虑捻度情况下的高应变率动态拉伸试验方法及夹持装置，属于冲击动力学试验。背景技术、世纪以来，科技的不断进步推动着社会快速发展，这使得国家、人民和各行各业对复合材料

本技术涉及瓶坯固定，具体涉及一种广口瓶瓶坯加工用固定装置。背景技术、广口瓶是瓶口相对较大的一种瓶子，在现代社会中，广口玻璃瓶被广泛应用于各种领域。在食品行业，广口玻璃瓶被用于装载各种饮料、酒类、调味品等食品，能够保证食品的新鲜度和口感。在日

本发明涉及pcb板，具体为一种pcb板点焊用的多轴驱动定位固定装置。背景技术、pcb板点焊，虽然在实际术语中更常被称为pcb焊接，其工作原理主要是通过加热焊接材料(通常是焊锡)使其熔化，从而将电子元器件与电路板上的焊盘连接起来；、目前，现有

本技术涉及篷布覆膜领域，尤其涉及一种新型篷布覆膜装置。背景技术、篷布是一种高强度、具有良好韧性及柔软程度的防水材料，常被用作帆布、油画布等，在制造篷布的过程中，为了对篷布进行保护，避免其损坏，通常需要在篷布的表面进行覆膜。、现有的篷布覆膜装

本发明涉及海上资源，具体涉及一种海上风机平台。背景技术、海上风机是将风机安装在海洋上，海上具有丰富的风资源，海上风机相比陆地风机具有更高的发电效率和更长的运行时间。海上风机是通过将桩基础插入海床中，桩基础的上端伸出海水水面，风机安装在桩基础