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本申请涉及用于控制电机的方法和电路布置。具体地，本申请涉及用于控制电机(例如步进电机)的方法和电路布置，该电机具有防止电机失速的控制回路。背景技术、众所周知，在步进电机中，磁性转子通过电机定子线圈产生的受控旋转电磁场以小角度增量逐步转动。、

本技术涉及车辆，尤其涉及一种电池包安装支架、车身结构及车辆。背景技术、相关技术中，车型上市销售时一般都为不同配置和不同动力搭配进行销售，由于车型配置不同、动力不同，实际布置搭载的零件也不相同，如果各个配置和动力的零件都匹配设计对应的安装支架

本技术涉及玻璃以及瓷砖清洗机器人的运输搭载装置，具体涉及一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置。背景技术、对于商场以及酒店等大型场所而言，其场所内具有大量的落地玻璃窗以及瓷砖装饰的墙体，这些落地窗和瓷砖墙体需要进行定时的清洗，通常通过人工

根据本公开的一些实施例的方面涉及用于存储设备中的活动调度的基于机器学习的预测的系统和方法。背景技术、在计算机存储领域中，系统可以包括主机和连接到(例如，可通信地耦合到)主机的一个或多个存储设备。这样的计算机存储系统已经变得越来越流行，部分地

本技术涉及竖井提升机构，具体涉及一种超深竖井施工用的提升架。背景技术、超深竖井施工用的提升架主要用于在竖井施工过程中进行垂直运输作业。它主要用于将建筑材料、设备、工具等物料从地面运输到竖井的不同作业层面，或者从作业层面返回到地面，施工人员可

本公开涉及能进行自动驾驶的车辆。背景技术、近年来，正在推进一种自动驾驶技术的开发，该自动驾驶技术使用通过机器学习生成的训练完毕模型，根据车载传感器等的数据来决定车辆控制。在专利文献中，提出了一种收集能在用于生成训练完毕模型的机器学习中使用的

本技术涉及注液枪，具体为一种可视单体注液枪。背景技术、单体注液枪是一种应用于煤矿等地下开采场所的液压设备，主要用于向液压支柱注液，以保证煤矿巷道的稳定和安全，单体注液枪广泛应用于煤矿井下，用于注液和维护液压支架，保证煤矿生产的顺利进行，单体

本发明涉及一种图像形成装置，该图像形成装置通过喷墨方式在印刷基材上形成图像。背景技术、在喷墨方式的图像形成装置中，在将墨水向塑料膜之类的表面平滑的印刷基材排出的情况下，有时墨水会从着落的位置移动而产生洇渗或者与其他颜色的墨水混色。为了防止这

本技术涉及上料机，尤其涉及一种自动上料机。背景技术、在大部分的自动化设备中，零件加工，一般都需要设置用于放置产品的工位，该工位需要能够定位产品，现有的载具中，通常是通过机械手或者一些落料机构放置于载具上，但是针对一些外部空间不够的情景下，没

本发明涉及具备全方向车轮的行驶装置。背景技术、以往，已知有具备麦克纳姆轮或全向轮等全方向车轮的可全方向移动的行驶装置。该行驶装置具有：行驶装置主体；设置于行驶装置主体的多个(一般为四轮)的全方向车轮；对各全方向车轮分别独立地进行驱动的驱动装

本技术属于直升机桨叶运输设备，特别是涉及一种直升机桨叶转运车。背景技术、在直升机桨叶的生产过程中，需将桨叶在不同工序之间进行转运。传统的桨叶运输车尺寸固定，每种桨叶运输车通常只能运输一种规格的桨叶，通用性较差。技术实现思路、本实用新型的目的

本发明涉及一种对马达进行驱动的驱动控制装置。背景技术、有时想要估计驱动着的马达的转矩。例如，在具备对用于搬送打印所使用的纸张的搬送辊进行驱动的马达的打印装置中，为了探测搬送辊的磨损、劣化等异常，要求估计马达的转矩。、日本特开-号公报提出了以

本技术属于叠图工具，尤其是涉及一种多功能专用叠图辅助工具。背景技术、地勘单位在提交报告时，为了方便对报告中所描绘的地形进行更详细、清晰的介绍，因此提交报告时还会附带有较多的图纸，常常一个项目的图纸多达几十张，由于图纸尺寸较大，因此在提交前需

本发明的实施方式涉及显示装置及显示装置的制造方法。背景技术、近年来，作为显示元件而适用了有机发光二极管(oled)的显示装置已被实用化。该显示元件具备包含薄膜晶体管的像素电路、与像素电路连接的下电极、覆盖下电极的有机层和覆盖有机层的上电极。

本申请涉及模块姿态变换装置，具体涉及一种双向翻转装置。背景技术、大型模块的姿态调整过程中，大型设备翻转平台与吊车配合，可以大大提高模块翻转效率，降低翻转成本，操作简单，由于翻转平台能够在调整过程中进行主动旋转，因而可以在吊车起吊模块时给予模