本发明涉及柔性抓取装置，属于机械结构设计领域。背景技术、传统的机器人夹持器常见于安装在机械臂末端的抓取装置，通常是由刚性部件构成，与被抓取物体之间往往以刚性连接。尽管这类夹持装置应用广泛，但其普遍缺乏足够的柔顺性。例如，在工农业领域中，如果

本发明涉及航天器推进系统领域，尤其涉及一种异形贮供装置安装结构及设计方法。背景技术、目前，航天器推进系统的贮供装置一般包括圆柱形或球形的压力容器以及单独用于安装压力容器的支架，其安装通常采用单机平铺式独立安装的方式。、贮供装置与其他单机分别

本发明涉及农业环境保护，特别是涉及一种具备自动监测-调控功能的农田退水面源污染消减系统。背景技术、农药施用后，会污染施用区周围的水源、土壤和大气，并随着动态迁移而扩大污染范围，加剧农业面源污染。同时，化肥中的氮磷元素通过地表径流、淋溶和地下

本申请涉及测量，尤其涉及工件直径测量方法、装置、设备及存储介质。背景技术、在许多工业应用中，如航空航天、汽车制造、精密机械等，对零件的尺寸精度有极高的要求。大直径回转体零件的直径精度直接影响产品的质量和性能。国内外学者对大直径的回转体零件直

本申请涉及消防系统的安全，具体涉及一种用于储能的多相态二氧化碳环保灭火方法。背景技术、近年来，随着我国储能产业的发展速度越来越快，不仅在大电网的发电侧、输配电侧和负荷侧起着削峰填谷、改善电能质量等重要作用，而且在用户侧微电网的分布式能源中的

本发明涉及刀库，更具体地说，本发明涉及一种加工中心多刀位平置式刀库及其安装方法。背景技术、平置式刀库(也称为平面式刀库或盘式刀库)是一种常见的刀库类型，用于存储和管理数控机床(如加工中心)中的刀具。平置式刀库的设计通常是一个水平放置的圆盘或

本发明属于废旧垃圾资源化利用，具体涉及一种废塑料及农作物秸杆热解制生物油装置。背景技术、现代社会中伴随着城市化进程的不断加快，生活垃圾中的白色污染给人类的生存环境带来了巨大的挑战。目前对于废塑料的处理方式主要有：第一、以机械加工或理化改性再

本发明涉及结片机转鼓，尤其涉及一种结片机用稳定性好的转鼓。背景技术、转鼓结片机是一款工业切片机，可用于各种领域的物料切片域的物料切片，转鼓结片机由双层滚筒、壶嘴、调整器、刮刀和侧挂等组成，使用转鼓鼓结片机时，将物料放入转鼓鼓结片机中，转鼓将

本申请涉及汽车制造，具体涉及一种上料装置及上料方法。背景技术、汽车侧围是由很多零部件焊接组成，例如前柱、中柱、后柱、上边梁、下边梁、侧围外板、上翼子板支架、中翼子板支架、门锁扣板等，这些零件是通过多个焊接步骤焊接形成，而目前主机厂内的汽车侧

本申请涉及点油设备的，尤其是涉及一种自动点油机。背景技术、在现代汽车制造业的精细工序中，车内开关的设计与生产是连接驾驶体验与车辆品质的关键环节。这些开关，构造精密，融合了壳体、壳盖及内置的控制元件，并巧妙地在壳体和壳盖内壁上设计了多个腔室，

本发明涉及中医呼吸道疾病热敷设备，具体为一种中医呼吸道疾病热敷装置。背景技术、热敷装置，是一种辅助疗法，通过向患者提供热量来缓解症状、减轻炎症或促进血液循环。、申请号为.，公开了一种中医呼吸道疾病热敷装置，包括：口鼻罩，所述口鼻罩前端连接有

本发明属于微波相控阵天线，具体涉及一种频率可调的液晶微波相控阵天线。背景技术、近年来，随着对无线通信系统、低轨卫星通信技术的灵活性和多功能性的需求不断增加，对高性能、多功能、低成本、小型化的天线设备有着的需求，频率可调的微波相控阵天线因此成

本申请涉及聚焦超声，尤其涉及一种超声治疗头检测方法、装置、超声治疗头及存储介质。背景技术、随着医疗水平的进步，超声治疗仪的应用也越来越广泛，超声治疗仪是一种利用超声能量刺激皮肤，利用超声波的机械作用、温热作用等，对人体皮肤进行治疗的医疗器械

本申请涉及传送带领域，尤其涉及一种米粉传送带。背景技术、米粉生产过程中，涉及到和面、挤出拉条、切断、烘干、包装等工序，米粉挤出拉条后通常需要经过传送带输送到切断工位进行切断加工。在输送过程中米粉处于湿润状态，粘附性较强，米粉之间容易出现粘连

本发明涉及一种抓捕器，尤其涉及一种海上急救抓捕器。背景技术、作战或海上演习，投送食用物品或抢运海上漂浮伤员或军用物品时，无人机作为一种新型的作战工具，目前越来越多的应用于海上侦察、运输和抢救伤病员工作之中，但在无人的情况下，如何更有效的抢救