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本公开涉及环境感知，特别涉及一种环境灰度无线感知的方法和设备、计算机可读介质。背景技术、当前正处于第四次工业革命时代，其重要特点是泛在智能化。智能化技术深入人们生活，给人们生活带来极大的便利和全新的体验；同时智能化技术还深入到各行各业，通过

本申请涉及网络，特别涉及一种拥塞控制方法、装置及系统。背景技术、显式拥塞通知(explicit congestion notification，ecn)技术利用互联网协议(internet protocol，ip)头中的流量分类(traff

本发明涉及图像处理，更具体地，涉及一种面向云渲染的客户端自动运行云游戏方法。背景技术、近年来，随着游戏产业的迅速发展和用户数量的不断增加，提升游戏用户体验和满意度已经成为游戏市场的重要课题。对于网络游戏或手机游戏来说，流畅的游戏过程和完善的

本申请涉及电子信息，更具体地，涉及一种html文件生成方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、通过客户端访问网页已经成为人们查询资料时使用的重要手段之一。通常，由客户端接收服务器返回的html(hyper textmarkup langu

本发明涉及机器人，特别涉及一种机器人手臂及机器人。背景技术、目前机器人大多采用齿轮传动，为满足传动关节的紧凑性，现有的手腕关节多采用准双曲面齿轮进行传动。、为实现高精度的传动需求，准双曲面齿轮在装配过程中需进行调隙，以消除间隙值，然而现有的

本发明涉及换热器，尤其是涉及一种换热器和具有其的蓄能器。背景技术、蓄能器具有体积小、蓄热量大和蓄热不存水等优点，与热泵连接，形成家庭热水采暖设备，具有巨大的应用前景。、在蓄能器中，最常用的是管翅式(或蛇形管)金属换热器，具有优异的换热器性能

本发明主要涉及能量储存设备，尤其涉及一种蓄能器。背景技术、蓄能器一般由蓄能材料、箱体、换热器和顶盖组成。其中顶盖是蓄能材料的出入口，具有非常重要的作用。现有蓄能器中蓄能材料的灌装为敞口罐装，蓄能材料无法准确对准换热器各单元之间的间隙，可能会

本发明属于有机电致发光器件领域，具体包含一种串联式有机电致发光器件。背景技术、有机电致发光二极管(oleds)自邓青云教授发明了双层器件结构后，引起了很多国内外学者的关注。经过多年的发展，有机发光材料已经可以实现％的激子利用率，并且得益于o

本公开涉及车辆告警，尤其涉及一种车辆拖动场景下的提醒方法、装置、车机及车辆。背景技术、随着经济的发展，汽车成为人们生活工作出行必不可少的工具，车辆被恶意拖走而造成车辆损坏的事件不断发生，针对用户不在车内，车辆被拖走时，用户无法感知车辆信息的

本公开实施例涉及互联网，尤其涉及一种信息处理方法、装置、设备及存储介质。背景技术、目前，在软件项目开发中，研发人员通常需要编写软件项目的代码说明文档。其中，代码说明文档包括多个代码接口(例如，图像代码接口)的属性信息，通过属性信息对代码接口

本公开涉及区块链领域，特别是涉及一种区块链事务处理方法、相关装置和介质。背景技术、目前的区块链分层共识体系中，局部共识网络针对局部产生的事务进行明文区块链上链操作。但是，某些类型的事务出于安全性考量，不希望在区块链上以明文方式被第三方所知。

本发明涉及冶金、机械行业生产无缝钢管的冷轧生产设备，更具体地说，涉及一种无缝钢管冷轧机主传动机构被动轴装置上机安装方法，特别是一种保证无缝钢管冷轧机主传动机构被动轴装置上机安装精度的方法，尤其适用于采用曲柄连杆结构被动轴装置整体上机在主传动

本申请涉及清洁设备，具体而言，涉及一种清洁设备的控制方法、装置、可读存储介质和清洁设备。背景技术、随着智能清洁技术的发展，在许多家庭选择使用清洁设备对房屋进行清洁，节省了大量劳动力。、相关技术中，清洁设备在对房间清洁过程中，如果在清洁路径上

本发明涉及电学领域，尤其涉及电连接器，特别是一种改进的电连接器。背景技术、电连接器广泛应用于电路连接。现有技术中，电连接器包括绝缘件，绝缘件中设置有导电块，导电块的两端通过螺钉与接线端子连接固定，现有技术中，电连接器在安装带开口端子的导线时

本发明是属于航天，具体是一种用于卫星舱体的连接和驱动卫星太阳翼二维对日转动装置及卫星构型。背景技术、现有小型航天器设备的太阳翼大都安装在卫星的中部的两侧，有对日跟踪指向需求的两侧太阳翼各采用一台二维转动机构实现太阳翼的二维对日；由于卫星中部