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本发明属于油田解堵，具体涉及一种微乳液型油井解堵剂及其制备方法。背景技术、油田开发过程中，尤其是稠油开采过程中，堵塞是一个伴随始终的严重问题。一般而言，在稳定的油藏地质条件下，石油多组分体系处于热力学平衡状态。但在开发过程中，原油从地层依次

本发明涉及妇产科医疗器械，具体为一种护理用的冷敷装置。背景技术、妇产科是临床医学四大主要学科之一。在妇产科部分产妇顺产时，需要进行会阴侧切术或者产生会阴撕裂伤，产后为了促进愈合，通常采用产后冷敷贴进行冷敷，促进愈合。、现有技术的产后冷敷垫主

本发明实施例涉及家用电器，尤其涉及一种吸油烟机的人体感应控制方法及吸油烟机。背景技术、随着科技的发展，用户对家用电器的要求越来越高，除了家用电器的功能的多样化，家用电器的智能化也越来越受到用户的重视。、现有的具有人体感应功能的吸油烟机，有采

本发明涉及机器人控制领域，特别涉及一种四足机器人多点巡检的充电方法、系统、设备和介质。背景技术、作为一种仿生机器人，四足机器人拥有移动方式特殊、稳定性较好和可全方位的移动的特点，可以适应较为崎岖的路面，狭窄复杂小路和楼梯等特殊的地形。由此，

本发明涉及光场光谱成像，具体涉及一种基于光场分割与编码的快照式光谱立体成像装置及方法。背景技术、随着光学成像以及计算技术的快速发展，计算光学成像得到广泛且深入的研究。计算光学成像的一项重要目标是同时探测获取输入光波场的七维全光函数，分别是三

本申请涉及电气和新能源，具体而言，涉及一种基于光伏消纳率和光伏消纳成本的光伏能源接入方法。背景技术、随着新能源技术的发展，现有技术中越来越多地选择以分布式光伏为主的新能源的接入配电网，从而实现减缓化石能源对环境保护带来的压力，打造一种能源绿

本发明涉及气水分离器，特别涉及一种双腔形式的燃料电池分水器。背景技术、燃料电池是一种将氢燃料中的化学能通过电化学反应直接转化为电能的装置，其具有高效率、低排放、安装维护简单、可靠性好、低污染以及环境适应性强等优势。燃料电池发动机系统由空气供

本申请实施例涉及计算机领域，更具体地说，本发明涉及一种深远海鱼群养殖水下智能检测方法及相关设备。背景技术、深远海养殖场景中，特别在深远海鱼群网箱养殖中，网箱内的水质对养殖有着至关重要的影响。溶解氧是鱼类生存和生长的关键因素。低溶解氧水平会导

本发明属于城市洪涝防治，更具体地说，特别涉及一种地铁入口自应急浮力挡水门装置。背景技术、连续多天的降雨或突然的暴雨都有可能会引起洪灾，水流灌入地铁站、地下车库、配电室等地下开闭场合，可能会引起巨大的事故和损失。、现有的挡水装置还存在以下问题

本发明涉及电气绝缘材料，尤其涉及一种自修复光伏器件用电缆绝缘料及其制备方法和应用。背景技术、随着光伏技术的发展，对光伏器件用电缆的性能要求不断提高。传统的电缆材料如聚乙烯、聚氯乙烯(pvc)料、氟塑料、橡皮料、硅橡胶绝缘料等在长期使用中容易

本发明属于气基竖炉直接还原铁，涉及一种用于气基竖炉直接还原铁系统的热量回收系统以及热量回收工艺。背景技术、随着钢铁行业的快速发展，传统的长流程烧焦-烧结-高炉-转炉-铸轧炼铁工艺能耗高、污染大，显露出了资源匮乏和环境破坏的问题。传统的高炉方

本发明涉及电解水制氢领域，尤其涉及一种电解水制氢双极膜制备方法。背景技术、通过可再生能源电解水制取绿色、低碳氢气获得了前所未有的全球共识。氢能产业包括制氢、储氢、输运、利用等多环节，由于氢气单质在自然界中含量极低，需首先考虑通过合理的技术手

本发明涉及轮式康复机器人的控制，尤其涉及一种安全速度的康复机器人最优预定时间决策的稳定控制方法。背景技术、交通事故及人口老龄化使步行障碍患者逐年增多，随着康复步行机器人在康复中心、养老院等场所的应用，有效解决了康复医生短缺的问题。然而，在实

本发明属于土壤参数估计，具体涉及一种基于深度学习单步映射的土壤参数估计方法。背景技术、土壤参数估计是土壤科学、农业工程及环境监测中的一个重要研究领域。土壤参数，包括水力传导系数、孔隙度、热导等，是理解和预测土壤水分运动和热传递过程的关键因素

本发明涉及自动驾驶的，尤其涉及一种自动驾驶车速控制装置以及方法。背景技术、近年来，无人驾驶技术逐渐成为了热门话题。车载辅助驾驶机器人能够在很大程度上缓解人们的疲劳，降低交通事故的发生率，提升通行效率，为人们乘车出行提供了有效的安全保障、良好