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本申请涉及区块链，尤其涉及一种节点凭证更新方法、装置、设备及存储介质。背景技术、在联盟链中，节点凭证作为共识节点的身份凭证，在共识消息的签名验证以及作恶检查方面发挥了重要作用。节点凭证由ca中心颁发，包含凭证主体、凭证签发者、主体公钥、有效

本申请涉及医疗器械，特别是涉及一种辅助调节装置及远心机构的调节方法。背景技术、手术机器人在执行手术时始终保持不动的点，即为手术机器人执行机构的远心点。在手术机器人设计中，手术机器人在手术过程中需要保证机构的远心点的空间位置绝对不变，以此来保

本申请实施例涉及无线通信，尤其涉及一种射频系统及其测试方法、电子设备。背景技术、近年来，电子设备中无线通信技术的应用越来越广泛，因此电子设备中布局的天线数量也越来越多。示例性地，支持第五代移动通信技术(th generation mobil

本发明属于洗碗机，具体地说，涉及一种洗碗机的干燥控制方法。背景技术、随着生活水平的提高，洗碗机越来越得到广泛应用，给人们的日常生活带来极大便利。当洗碗机清洗餐具结束后，通常需要进行干燥处理，现有洗碗机的干燥一般是通过风机和加热器共同运行来实

本发明属于洗碗机，具体地说，涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。背景技术、随着生活水平的提高，洗碗机越来越得到广泛应用，给人们的日常生活带来极大便利。当洗碗机清洗餐具结束后，通常需要进行干燥处理，现有洗碗机的干燥一般是通过风机和加热器共同运行

本发明属于相机自动曝光，具体说是一种基于在线自学习的相机曝光控制方法。背景技术、相机自动曝光技术是一种通过对拍摄图片进行实时监测和分析，自动调整相机的曝光时间、光圈大小和感光度等参数，以确保取得最优曝光图像的技术。该技术能够处理各种复杂的拍

本发明属于洗碗机，具体地说，涉及一种洗碗机的控制方法及洗碗机。背景技术、随着生活水平的提高，洗碗机越来越得到广泛应用，给人们的日常生活带来极大便利。当洗碗机清洗餐具结束后，通常需要进行干燥处理，现有洗碗机的干燥一般是通过风机和加热器共同运行

本公开涉及数据处理，尤其涉及一种车辆运行状态监控的方法及装置、电子设备和存储介质。背景技术、现有的车辆状态实时监控大多数是利用车载诊断系统(on-board diagnostics，obd)诊断技术进行车辆器件异常监控。但是现有的obd系统

本公开涉及显示，具体地涉及一种显示控制方法、装置、交通工具、电子设备及存储介质。背景技术、现有的在调节抬头显示器(head-up display，hud)画面高度时，可以基于驾驶员监测系统(driver monitoring system，

本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达及车辆。背景技术、激光三维成像的本质是并行激光测距，通过直接或间接获取激光发射信号与回波信号之间的时间差，从而获得目标的距离像。扫描式三维成像激光雷达由单点激光相干或非相干测距系统配以光束扫描装置构成

本公开涉及钠离子电池负极材料，具体地，涉及一种硫氧共掺杂的钠离子电池负极材料及其制备方法和包含其负极材料的负极极片和电池。背景技术、钠离子电池相较于锂离子电池具有资源更丰富，且钠与锂为同主族元素开发成本低。钠离子电池还具有容量更高、倍率性能

本公开涉及电子计算机及互联网，尤其涉及一种游戏策略模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术、本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。、在电子游戏中，通常需要配

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、

本发明属于洗涤装置领域，具体地说，涉及一种洗衣机排水泵。背景技术、洗衣机为了给用户提供良好的体验，都是采用排水泵作为排水设备，用户在使用衣机的过程中，难免将一些异物如发卡、橡皮筋、纸团、头发等同衣服一同投入洗衣机中。这些异物可能通过内筒壁孔

本申请涉及计算机及通信，具体而言，涉及一种滤波及编解码方法、装置、计算机可读介质及电子设备。背景技术、在视频编解码领域中，预测图像与重构残差图像叠加生成重建图像之后，由于重建图像会产生失真，因此为了获取较优质量的图像，通常需要对重建图像进行